[实用新型]一种平衡车控制系统

说明书

本实用新型提供一种平衡车控制系统，通过当终端设备监测到终端设备与平衡车本体的相对位置发生变化时，终端设备将位置变化数据发送给所控模块；中控模块根据位置变化数据和加速度数据，触发平衡辅助机构驱动脚踏板与地平面夹角发生变化，实现了基于终端设备控制平衡车调整脚踏板与地平面夹角，从而辅助调整用户中心，以便提高用户使用平衡车时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术，尤其涉及一种平衡车控制系统。

背景技术

目前随着环保观念的普及，消费者越来越重视出行工具能够在环保低碳技术上有所革新。平衡车作为一种新的代步工具，备受业界瞩目。

现有的平衡车采用动态稳定技术，以使实现平衡车稳定、安全地运行。如何能够提供给用户一个交互更佳便利并且安全的平衡车，成为业界亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于提高平衡车安全性的平衡车控制系统。

本实用新型的第一个方面提供一种平衡车控制系统，包括：平衡车本体、中控模块、连接杆、平衡辅助机构和终端设备；

所述连接杆的一端活动连接于所述平衡车本体上，所述连接杆的另一端设置有扩展支架，所述扩展支架具有一扩展端口，所述扩展端口与所述终端设备连接；所述终端设备通过所述扩展端口与所述中控模块电连接；所述平衡辅助机构与所述平衡车本体的脚踏板活动连接；

当所述终端设备监测到所述终端设备与所述平衡车本体的相对位置发生变化时，所述终端设备将位置变化数据发送给所述中控模块；

所述中控模块根据所述位置变化数据和加速度数据，触发所述平衡辅助机构驱动所述脚踏板与地平面夹角发生变化。

可选的，当所述中控模块监测到所述扩展端口已连接所述终端设备时，将所述连接杆调整至第一位置，所述第一位置为所述位置变化数据的初始位置。

可选的，当所述中控模块监测到所述加速度数据为负，且所述终端设备获取到的所述连接杆处于第二位置时，判断所述加速度数据的绝对值是否大于安全阈值；

若所述加速度数据的绝对值大于所述安全阈值时，所述中控模块触发所述平衡辅助机构驱动所述脚踏板与地平面夹角为锐角。

可选的，所述第二位置与所述第一位置之差处于减速位置区域。

可选的，当所述终端设备监测到所述平衡车本体的运动状态为下坡，且所述终端设备获取到的所述连接杆处于第三位置时，所述中控模块触发所述平衡辅助机构驱动所述脚踏板与地平面夹角发生变化，以使所述脚踏板处于水平。

可选的，所述第三位置与所述第一位置之差处于下坡位置区域。

可选的，所述扩展支架的两侧分别具有握持机构。

可选的，当所述终端设备与所述扩展端口连接时，所述终端设备显示平衡车交互界面，所述终端设备通过所述中控模块获取所述平衡车的运动数据；

所述平衡车交互界面显示所述平衡车的运动数据。

本实用新型实施例提供的平衡车控制系统，通过当终端设备监测到终端设备与平衡车本体的相对位置发生变化时，终端设备将位置变化数据发送给所控模块；中控模块根据位置变化数据和加速度数据，触发平衡辅助机构驱动脚踏板与地平面夹角发生变化，实现了基于终端设备控制平衡车调整脚踏板与地平面夹角，从而辅助调整用户中心，以便提高用户使用平衡车时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种平衡车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种平衡车控制系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种平衡车控制系统的侧视图；