[实用新型]一种自动分拣实训装置

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣实训装置，包括工作台架，工作台架上表面的设置有边框形状的线槽，工作台架上表面还安装有直流电源组件、PLC控制器、继电器、端子排、触摸屏控制面板，直流电源组件为PLC控制器、继电器提供工作电源，还与端子排相连接，端子排的引出线进入线槽，并与示教器组件、供料机构、机器人、传输分拣机构、变频器、触摸屏控制面板、射频读写器的供电端、信号端分别连接。本实用新型有效保护了设备的安全，采用真实的工业机器人，系统配置RFID，并配端子排，与工业环境匹配，满足职业院校对接线实训内容的需求；增加实训内容的变换性，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及实训教学设备技术领域，具体涉及一种自动分拣实训装置。

背景技术

现有的自动分拣实训装置，采用敞开柜体形式，主要机械结构件在台面上，主要电气元器件在台面下的抽屉内；台面上提供接插件用来连接机械结构件与抽屉内的电气元器件，工作原理是：供料机构转动料盘内拨杆，将工件送至出料口后，气缸抓手将工件放到传送带上，然后进行识别，并根据工件种类存放到料库中，但是，存在以下缺点，

(1)由于料盘内是拨杆转动，存在设计缺陷，导致供料机构容易卡死，造成供料机构的电机堵转，损害电机，降低使用寿命；

(2)气缸抓手的抓取结构比较简单，无法满足学生的实训需求；

(3)由于气缸抓手直接推送落料，但是，传送带的速度过快，导致无法准确推送工件，所以传送带速度受到严格限制；

(4)目前大量客户对RFID(射频识别技术)需求旺盛，现有的机电一体化实训装置无此功能，无法满足客户需求；

(5)电气元器件在台面下的抽屉内，不方便拆装；

(6)台面上提供接插件不是端子排，接插件与实际的工业环境不符，无法满足实训要求。

如何克服上述问题，是当前需要解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的自动分拣实训装置，所存在的不足。本实用新型的自动分拣实训装置及方法，有效保护了设备的安全，采用真实的工业机器人，系统配置RFID(射频识别系统)，并配端子排，与工业环境匹配，满足职业院校对接线实训内容的需求；所有元器件发位置均可调整，位置可左右互换，增加实训内容的变换性，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动分拣实训装置，包括工作台架，所述工作台架上表面的设置有边框形状的线槽，所述工作台架上表面还安装有直流电源组件、PLC控制器、继电器、端子排、触摸屏控制面板，所述直流电源组件为PLC控制器、继电器提供工作电源，还与端子排相连接，所述端子排的引出线进入线槽，并与示教器组件、供料机构、机器人、传输分拣机构、变频器、触摸屏控制面板、射频读写器的供电端、信号端分别连接，

所述示教器组件、供料机构、机器人、传输分拣机构、变频器、触摸屏控制面板、射频读写器均安装在工作台架上表面，

所述机器人用于将供料机构上的工件传输到传输分拣机构，所述工件存在多种类型，且内部嵌入有RFID芯片，所述传输分拣机构将不同类型的工件，放入指定的储料槽中。

前述的一种自动分拣实训装置，所述机器人安装工作台架上，真空发生器、电磁阀、过滤器、气源处理器和吸盘组成真空回路，所述真空发生器、电磁阀、过滤器、气源处理器均设置在工作台架上，所述过滤器提供清洁气源，所述电磁阀依次与真空发生器、安装在机器人的机器人驱动臂上的吸盘相连接，并提供吸附工件的动力源。

前述的一种自动分拣实训装置，所述工作台架底部四角均安装有万向轮，所述万向轮的一侧均安装有可调节的支撑腿。