[实用新型]一种自动分拣实训装置

权利要求书

1.一种自动分拣实训装置，其特征在于：包括工作台架(1)，所述工作台架(1)上表面的设置有边框形状的线槽(8)，所述工作台架(1)上表面还安装有直流电源组件(13)、PLC控制器(12)、继电器(11)、端子排(10)、触摸屏控制面板(7)，所述直流电源组件(13)为PLC控制器(12)、继电器(11)提供工作电源，还与端子排(10)相连接，所述端子排(10)的引出线进入线槽(8)，并与示教器组件(2)、供料机构(3)、机器人(4)、传输分拣机构(5)、变频器(6)、触摸屏控制面板(7)、射频读写器(9)的供电端、信号端分别连接，

所述示教器组件(2)、供料机构(3)、机器人(4)、传输分拣机构(5)、变频器(6)、触摸屏控制面板(7)、射频读写器(9)均安装在工作台架(1)上表面，

所述机器人(4)用于将供料机构(3)上的工件(18)传输到传输分拣机构(5)，所述工件(18)存在多种类型，且内部嵌入有RFID芯片，所述传输分拣机构(5)将不同类型的工件(18)，放入指定的储料槽中。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣实训装置，其特征在于：所述机器人(4)安装在工作台架(1)上，真空发生器(14)、电磁阀(15)、过滤器(16)、气源处理器(17)和吸盘(39)组成真空回路，所述真空发生器(14)、电磁阀(15)、过滤器(16)、气源处理器(17)均设置在工作台架(1)上，所述过滤器(16)提供清洁气源，所述电磁阀(15)依次与真空发生器(14)、安装在机器人(4)的驱动臂机器人(38)上的吸盘(39)相连接，并提供吸附工件(18)的动力源。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣实训装置，其特征在于：所述工作台架(1)底部四角均安装有万向轮(40)，所述万向轮(40)的一侧均安装有可调节的支撑腿(41)。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣实训装置，其特征在于：所述工件(18)设置有三种类型，包括金属工件、白色非金属工件、黑色非金属工件。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣实训装置，其特征在于：所述传输分拣机构(5)，包括定位块(19)、被动轴(20)、传动带机构(21)、立柱(22)、测速器(23)、第一旋转气缸(24)、第二旋转气缸(25)、挡料板(26)、主动轴(27)、联轴器(28)、减速电机(29)、反光板(30)、第一储料槽(31)、第二储料槽(32)、第三储料槽(33)、落料检测传感器(34)、颜色检测传感器(35)、金属检测传感器(36)和光纤传感器(37)，

所述立柱(22)为两个，呈左、右对称安装在工作台架(1)上表面，所述传动带机构(21)设置在两个立柱之间，所述主动轴(27)位于传动带机构(21)的后端部，并通过联轴器(28)与减速电机(29)相连接，所述被动轴(20)设置在传动带机构(21)的前端部，所述主动轴(27)驱动传动带机构(21)传动，

所述定位块(19)安装在传动带机构(21)前端部的上表面，所述测速器(23)、第一旋转气缸(24)、第二旋转气缸(25)分别安装在传动带机构(21)的一侧边，且第一旋转气缸(24)、第二旋转气缸(25)旋转方向一致，所述挡料板(26)安装在传动带机构(21)后端部的上表面，所述反光板(30)、第一储料槽(31)、第二储料槽(32)、第三储料槽(33)、落料检测传感器(34)、颜色检测传感器(35)、金属检测传感器(36)和光纤传感器(37)依次安装在传动带机构(21)的另一侧边，且第一储料槽(31)、第二储料槽(32)、第三储料槽(33)间隔距离可调。

6.根据权利要求5所述的一种自动分拣实训装置，其特征在于：所述射频读写器(9)设置在传输分拣机构(5)另一侧边，位于工作台架(1)的中间位置。