[实用新型]一种倒U型自行车立体车库

说明书

本实用新型公开一种倒U型自行车立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架上固设外廓呈倒圆角U型的环形循环轨道，在驱动装置作用下两个循环链条分别沿两个所述环形循环轨道同步转动，所述循环链条的外链板上均匀间隔固设三角板，每个三角板上铰接一个吊篮；在所述环形循环轨道的两侧分别设置一个存取车机构。与现有技术相比，本实用新型可与后台连接，形成物联网体系，提供更加完善的服务，解决传统停车占地面积大的问题。本实用新型宽度和长度与公交站的宽度和长度相应，尤其适合安装在较复杂的两组并排型式公交站牌上方，极大减小了占地面积，适于人口稠密、商业集中区域的应用。

技术领域

本实用新型涉及自行车停放设施，具体是一种倒U型自行车立体车库。

背景技术

互联网租赁自行车俗称“共享单车”，是移动互联网和租赁自行车融合发展的新型服务模式，有效解决城市交通出行“最后一公里”问题，在国内各个城市发展迅速，总数量迅速突破一千万辆。随着共享单车的发展也暴露出车辆乱停乱放、占用公共道路资源、车辆维护困难等问题。传统单车停放方式主要以露天停放为主，占用面积大，对城市规划影响甚大，尤其是在人员密集，流动频繁的区域，大量占用公共道路资源存放单车成为城市监管的一大难题。另一方面，因为存放环境恶劣，单车寿命得不到有效保障，提高了企业运营成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决共享单车的乱停乱放，不利于城市管理的问题。提供一种占地面积小，停车数量多，存取方便，能够有效监控车辆状况的自动化自行车立体停车库，让人们出行更便利。为实现该目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种倒U型自行车立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架上固设外廓呈倒圆角U型的环形循环轨道，在驱动装置作用下两个循环链条分别沿两个所述环形循环轨道同步转动，所述循环链条的外链板上均匀间隔固设三角板，每个三角板上铰接一个吊篮；在所述环形循环轨道的两侧分别设置一个存取车机构。

进一步地，所述驱动装置包括固设在钢结构框架上的减速电机，枢设在钢结构框架上对应于所述环形循环轨道水平段、插入所述循环链条内外链板之间并与销轴啮合的第一拨轮，枢设在钢结构框架上对应于所述环形循环轨道竖直段、插入所述循环链条内外链板之间并与销轴啮合的第二拨轮，减速电机的扭矩通过驱动链条、大链轮传递给同步传动轴，所述同步传动轴的扭矩分别通过第一传动链条和第二传动链条传递给所述第一拨轮和所述第二拨轮。

进一步地，所述吊篮包括截面为U形的载车板，与所述载车板的两侧分别固接的提梁，两个所述提梁的中心固接横担；两个所述三角板与所述横担的两端铰接；所述载车板的长向与所述横担的长向垂直，所述载车板向自行车车头的左下方倾斜，倾斜角为3-10°，在所述载车板的左端设置可阻挡自行车前轮的挡杆；所述载车板上还固设两个平行于所述横担的导向杆，所述导向杆的端部枢设导向滚轮，所述导向滚轮沿所述环形循环轨道上滚动。

进一步地，所述存取车机构包括推拉机构和夹持机构，

所述推拉机构包括竖直直线导轨，一端与所述竖直直线导轨铰接的第一连杆，中部与所述第一连杆中部铰接的第二连杆，所述第二连杆的一端与所述直线导轨滚动配合，所述第一连杆的另一端铰接第三连杆的一端、固设推拉电机，所述第二连杆的另一端铰接第四连杆的一端、固设螺母，所述推拉电机的电机轴固设滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述螺母配合；所述第三连杆的另一端铰接在靠近所述螺母的所述第四连杆上，所述第三连杆的中部铰接第五连杆的一端，所述第四连杆的另一端铰接立板；所述第五连杆的另一端铰接第六连杆的一端，所述第六连杆的另一端铰接所述立板且中部与所述第四连杆铰接；

所述夹持机构包括固定在所述立板上的横板，与所述横板铰接的第一夹臂的尾端、固设直线电磁铁，所述直线电磁铁303的衔铁铰接第二夹臂的尾端，所述第一夹臂和第二夹臂的中部铰接，所述第一夹臂和第二夹臂的前端分别固接与自行车前轮抵接的第一夹持胶垫和第二夹持胶垫。