[实用新型]一种倒U型自行车立体车库

权利要求书

1.一种倒U型自行车立体车库，其特征在于：包括钢结构框架（1），所述钢结构框架（1）上固设外廓呈倒圆角U型的环形循环轨道（2），在驱动装置（500）作用下两个循环链条（3）分别沿两个所述环形循环轨道同步转动，所述循环链条（3）的外链板上均匀间隔固设三角板（31），每个三角板（31）上铰接一个吊篮（100）；在所述环形循环轨道（2）的两侧分别设置一个存取车机构。

2.根据权利要求1所述的一种倒U型自行车立体车库，其特征在于：所述驱动装置（500）包括固设在钢结构框架（1）上的减速电机（501），枢设在钢结构框架（1）上对应于所述环形循环轨道（2）水平段、插入所述循环链条（3）内外链板之间并与销轴啮合的第一拨轮（71），枢设在钢结构框架（1）上对应于所述环形循环轨道（2）竖直段、插入所述循环链条（3）内外链板之间并与销轴啮合的第二拨轮（72），减速电机（501）的扭矩通过驱动链条（502）、大链轮（503）传递给同步传动轴（504），所述同步传动轴（504）的扭矩分别通过第一传动链条（505）和第二传动链条（506）传递给所述第一拨轮（71）和所述第二拨轮（72）。

3.根据权利要求1所述的一种倒U型自行车立体车库，其特征在于：所述吊篮（100）包括截面为U形的载车板（101），与所述载车板（101）的两侧分别固接的提梁（102），两个所述提梁（102）的中心固接横担（104）；两个所述三角板（31）与所述横担（104）的两端铰接；所述载车板（101）的长向与所述横担（104）的长向垂直，所述载车板（101）向自行车车头的左下方倾斜，倾斜角（a）为3-10°，在所述载车板（101）的左端设置可阻挡自行车前轮的挡杆（103）；所述载车板（101）上还固设两个平行于所述横担（104）的导向杆（105），所述导向杆（105）的端部枢设导向滚轮（106），所述导向滚轮（106）沿所述环形循环轨道（2）上滚动。

4.根据权利要求1所述的一种倒U型自行车立体车库，其特征在于：所述存取车机构包括推拉机构（200）和夹持机构（300），

所述推拉机构（200）包括竖直直线导轨（220），一端与所述竖直直线导轨（220）铰接的第一连杆（201），中部与所述第一连杆（201）中部铰接的第二连杆（202），所述第二连杆（202）的一端与所述直线导轨（220）滚动配合，所述第一连杆（201）的另一端铰接第三连杆（203）的一端、固设推拉电机（210），所述第二连杆（202）的另一端铰接第四连杆（204）的一端、固设螺母（211），所述推拉电机（210）的电机轴固设滚珠丝杠（212），所述滚珠丝杠（212）与所述螺母（211）配合；所述第三连杆（203）的另一端铰接在靠近所述螺母（211）的所述第四连杆（204）上，所述第三连杆（203）的中部铰接第五连杆（205）的一端，所述第四连杆（204）的另一端铰接立板（207）；所述第五连杆（205）的另一端铰接第六连杆（206）的一端，所述第六连杆（206）的另一端铰接所述立板（207）且中部与所述第四连杆（204）铰接；

所述夹持机构（300）包括固定在所述立板（207）上的横板（310），与所述横板（310）铰接的第一夹臂（301）的尾端、固设直线电磁铁（303），所述直线电磁铁（303）的衔铁铰接第二夹臂（302）的尾端，所述第一夹臂（301）和第二夹臂（302）的中部铰接，所述第一夹臂（301）和第二夹臂（302）的前端分别固接与自行车前轮抵接的第一夹持胶垫（304）和第二夹持胶垫（305）。

5.根据权利要求1所述的一种倒U型自行车立体车库，其特征在于：还包括一自动门、导引槽、电控箱、扫码器和扩音喇叭，所述自动门安装在存取车机构所在的所述钢结构框架（1）一侧的底部，通过自动门旋转电机与同步带带动其开合，所述自动门前设置一导引槽，所述导引槽设置在所述自动门前的地面上，长向与所述自动门开合方向垂直，可容自行车的前后轮间隙进入；扫码器和扩音喇叭设置在自动门旁边，安全光栅设置在自动门上方，扫码器、扩音喇叭和与安全光栅分别所述电控箱相连。