[实用新型]密封圈安装装置

说明书

本实用新型涉及一种密封圈安装装置，包括机架、夹爪机构、顶推机构和移动机构，其中，机架上设有第一安装位和第二安装位，第一安装位用于放置待装配密封圈，第二安装位用于放置待装配工件；夹爪机构包括夹爪和夹爪驱动件，夹爪驱动件用于驱动夹爪的张合，夹爪能插入待装配密封圈中，且夹爪张开时能撑开待装配密封圈；顶推机构设置在夹爪的外侧，顶推机构用于将待装配密封圈从夹爪上推至待装配工件上；移动机构设置在机架上，移动机构用于驱动夹爪机构在第一安装位和第二安装位之间运动。上述密封圈安装装置，能实现密封圈的快速安装，同时能降低安装成本。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，特别是涉及一种密封圈安装装置。

背景技术

密封圈的主要作用是防止润滑油漏出及外物侵入，然而现有的密封圈安装方式为人工安装。例如，汽车的变速箱中供油管一端是需要安装O型密封圈进行密封的，对于O型密封圈的安装，目前厂家采用的方式是，将一根锥形导向杆定位于供油管的中心孔上，再把O型密封圈套入导向杆，最后运用人手将密封圈推到供油管的卡槽上。这种人工安装的方式，操作繁琐，不仅效率低，人工成本也高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有密封圈安装成本高和效率低的问题，提供一种密封圈安装装置，实现密封圈的快速安装，同时降低成本。

一种密封圈安装装置，包括：

机架，所述机架上设有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于放置待装配密封圈，所述第二安装位用于放置待装配工件；

夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪和夹爪驱动件，所述夹爪驱动件用于驱动所述夹爪的张合，所述夹爪能插入待装配密封圈中，且所述夹爪张开时能撑开待装配密封圈；

顶推机构，所述顶推机构设置在所述夹爪的外侧，所述顶推机构用于将待装配密封圈从所述夹爪上推至待装配工件上；

移动机构，所述移动机构设置在所述机架上，所述移动机构用于驱动所述夹爪机构在所述第一安装位和所述第二安装位之间运动。

上述密封圈安装装置，夹爪能插入待装配密封圈中，夹爪驱动件用于驱动夹爪的张合，夹爪张开时能撑开待装配密封圈；顶推机构用于将待装配密封圈从夹爪上推至待装配工件上；移动机构用于驱动夹爪机构在第一安装位和所述第二安装位之间运动。如此，安装密封圈时，移动机构驱动夹爪机构至第一安装位，使夹爪插入待装配密封圈中，夹爪驱动件驱动夹爪张开，进而撑开待装配密封圈；然后移动机构驱动夹爪机构移动至第二安装位，顶推机构将待装配密封圈从夹爪上下推至待装配工件上，由此完成密封圈的自动化安装，安装效率高，还能省去大量的人工成本。因此，上述密封圈安装装置，能实现密封圈的快速安装，同时能降低安装成本。

在其中一个实施例中，所述夹爪至少包括两根夹指；所述第一安装位上设有密封圈顶起机构，所述密封圈顶起机构包括至少两块支撑板，所述相邻两块支撑板之间形成空隙，所述夹指能对应插至所述空隙中。相邻两块支撑板之间形成间隙，夹指能插入空隙中，密封圈放置在支撑板上，从而能插入密封圈中，这样，夹爪就不会与支撑板发生干涉，顺利将密封圈从支撑板上取下。

在其中一个实施例中，所述第一安装位的底部开有多个第一通孔，各所述支撑板分别对应设置在各所述第一通孔的下方；所述密封圈顶起机构还包括第一顶起驱动件，所述第一顶起驱动件设置在所述机架上，所述第一顶起驱动件用于驱动所述支撑板在所述第一通孔中上下运动。第一安装位的底部开有多个第一通孔，各支撑板分别对应设置在各第一通孔的下方，这样密封圈就能平稳的放置在第一安装位上，而不会从第一通孔中漏下。第一顶起驱动件用于驱动支撑板在第一通孔中上下运动，这样就能将密封圈向上顶起，使夹爪插入密封圈中，从而顺利将密封圈从支撑板上取下。

在其中一个实施例中，所述夹爪包括三根夹指，所述密封圈顶起机构包括三块支撑板，三块所述支撑板两两之间呈120度角分布，所述第一安装位的底部开有三个所述第一通孔。