[实用新型]一种多工位双焊接机器人有效

专利信息
申请号: 201721729352.6 申请日: 2017-12-13
公开(公告)号: CN207629454U 公开(公告)日: 2018-07-20
发明(设计)人: 黄枝阳 申请(专利权)人: 东莞蚂蚁自动化设备有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B25J11/00
代理公司: 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 代理人: 苏雪雪
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 焊接机器人 多工位 散热风扇 保护罩 风扇 防尘过滤网 驱动电机 焊锡 嵌套 本实用新型 风扇固定片 滑动支撑架 温度控制器 产品铭牌 电源导线 工件焊接 工件加工 固定螺栓 焊接机器 开关按钮 控制按钮 冷却降温 连接电缆 散热叶片 设备支架 显示屏幕 传送管 固定扣 焊接头 加工台 内固定 置放板 卷筒 烫伤 左端
【说明书】:

实用新型公开了一种多工位双焊接机器人,其结构包括工件焊接头、焊锡传送管、控制按钮、显示屏幕、产品铭牌、开关按钮、加工台、工件置放板、温度控制器、散热风扇、设备支架、滑动支撑架、连接电缆、焊锡卷筒、PCB电路板,散热风扇由驱动电机、电源导线、固定螺栓、风扇固定片、固定扣、散热叶片、防尘过滤网、风扇保护罩组成,驱动电机嵌套于风扇保护罩内部左端中间,防尘过滤网安装于风扇保护罩内固定扣中间,本实用新型实现了多工位双焊接机器人通过安装有散热风扇,多工位双焊接机器人在使用时工件加工结束后可以快速对工件及焊接头进行冷却降温,避免操作者拿起工件导致烫伤,提高焊接机器人的安全性。

技术领域

本实用新型是一种多工位双焊接机器人,属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为:201320752645.1的一种微型焊接机器人,它根据微型焊接机器人消耗功率较小的特点,传动系统全部采用步进电机和减速器搭配,省略了常规的液压系统和凸轮连杆等的庞大机构,所采用的带涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、同步齿形带齿轮和同步齿形带及同步齿形带被动轮,组成同步皮带传动系统,动传动平稳、位置精度高、噪音小,微型焊接机器人的机座采用板金结构,机构简单,重量轻,制造成本低,根据被焊接零件的工艺要求,编制好焊接程序,可以进行圆周、平行、竖直、断续焊等焊接工序,焊枪与焊接机器人小臂的接口可以插接各种抓举机械手进行各种抓举作业,但现有技术结构简单,传统的多工位双焊接机器人对工件进行焊接加工结束后,焊接头与工件处于高温状态,无法快速进行降温,操作者拿起工件容易导致烫伤,装置安全性底。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种多工位双焊接机器人,以解决现有技术结构简单,传统的多工位双焊接机器人对工件进行焊接加工结束后,焊接头与工件处于高温状态,无法快速进行降温,操作者拿起工件容易导致烫伤,装置安全性底的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种多工位双焊接机器人,其结构包括工件焊接头、焊锡传送管、控制按钮、显示屏幕、产品铭牌、开关按钮、加工台、工件置放板、温度控制器、散热风扇、设备支架、滑动支撑架、连接电缆、焊锡卷筒、PCB电路板,所述PCB电路板嵌套于加工台内部,所述工件置放板机械连接于加工台上表面中间,所述控制按钮电连接于显示屏幕左右两侧且与PCB电路板焊接在一起,所述散热风扇螺纹连接于工件置放板上方,所述设备支架垂直安装于加工台上方,所述滑动支撑架机械连接于设备支架前方,所述工件焊接头机械连接于滑动支撑架下方左右两侧,所述焊锡传送管机械连接于工件焊接头左侧,所述连接电缆位于滑动支撑架后方,所述焊锡卷筒嵌套于设备支架上方,所述散热风扇由驱动电机、电源导线、固定螺栓、风扇固定片、固定扣、散热叶片、防尘过滤网、风扇保护罩组成,所述驱动电机嵌套于风扇保护罩内部左端中间,所述电源导线焊接于驱动电机左端且穿过风扇保护罩左侧表面与PCB电路板焊接在一起,所述风扇固定片垂直焊接于风扇保护罩左右两侧,所述固定螺栓穿过风扇固定片与工件置放板上表面螺纹连接在一起,所述散热叶片嵌套于风扇保护罩内驱动电机右侧,所述固定扣焊接于风扇保护罩内部右侧上下两端,所述防尘过滤网安装于风扇保护罩内固定扣中间。

进一步地,所述产品铭牌背面胶连接于加工台正面右下角。

进一步地,所述显示屏幕嵌套于加工台正面中间。

进一步地,所述开关按钮嵌套于加工台正面产品铭牌右侧。

进一步地,所述温度控制器位于加工台右侧。

进一步地,所述电源导线为铜芯材质,导电性强。

进一步地,所述显示屏幕为IPS屏幕材质,耗电量较低。

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