[实用新型]移动平台

说明书

本实用新型公开了一种移动平台，移动平台包括底盘、支撑板、阻尼件、主动轮和从动轮。底盘设有第一支撑部，支撑板与第一支撑部连接，支撑板相对于第一支撑部可枢转，支撑板与底盘间隔开。阻尼件位于支撑板和底盘之间，阻尼件的一端与支撑板的一端连接，阻尼件的另一端与底盘连接。主动轮与支撑板的另一端连接，从动轮与底盘可枢转地连接。根据本实用新型的移动平台，通过在移动平台上设置支撑板，支撑板与底盘可枢转地连接，且支撑板上连接有主动轮和阻尼件，阻尼件可以推动底盘靠近路面，从而间接推动从动轮始终与路面接触，还可以缓冲支撑板与底盘之间的作用力，减轻移动平台在不平坦路面上的震动，从而可以提高移动平台的运行平稳性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及移动智能机器人上使用的运动底盘，尤其涉及一种移动平台。

背景技术

随着机器人智能化程度的不断提高，应用领域及功能的不断拓展，轮式可移动机器人以其优越的移动可靠性，出色的负重能力等优势已经成为了机器人研究开发的主要方向。随着轮式可移动机器人的大量使用，人们发现此类机器人运动时容易出现车轮打滑，轮系缓冲能力差，运动不平稳等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移动平台，所述移动平台具有结构简单、运行平稳的优点。

根据本实用新型实施例的移动平台，包括：底盘，所述底盘设有第一支撑部；支撑板，所述支撑板与所述第一支撑部连接，所述支撑板相对于所述第一支撑部可枢转，所述支撑板与所述底盘间隔开；阻尼件，所述阻尼件位于所述支撑板和所述底盘之间，所述阻尼件的一端与所述支撑板的一端连接，所述阻尼件的另一端与所述底盘连接；主动轮，所述主动轮与所述支撑板的另一端连接；和从动轮，所述从动轮与所述底盘可枢转地连接。

根据本实用新型实施例的移动平台，通过在移动平台上设置支撑板，支撑板与底盘可枢转地连接，且支撑板上连接有主动轮和阻尼件，主动轮相对于底盘的位置可调节，当移动平台在不平坦的路面上行驶时，主动轮可以始终与路面保持接触，阻尼件可以推动底盘靠近路面，阻尼件可以保证主动轮有足够的力与路面贴合，从而间接推动从动轮始终与路面接触，还可以缓冲支撑板与底盘之间的作用力，吸收移动平台在不平坦路面上的震动，从而可以提高移动平台的运行平稳性，使其不会因颠簸震动而倾覆或对其搭载的物品造成损伤。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板上设有第二支撑部，所述第二支撑部和所述第一支撑部中的一个为凸块，另一个具有与所述凸块相适配的槽体，所述第一支撑部相对于所述第二支撑部可枢转。由此，可以通过凸块与槽体的可枢转运动，实现支撑板与底盘的可枢转运动，结构简单，实现方便，且凸块与槽体的配合还具有定位功能，连接稳定性更高，通过凸块和槽体的连接保证了第一支撑部和第二支撑部为刚度连接，避免在平稳路面运动时的晃动问题。

进一步地，还包括：连接轴，所述连接轴穿设于所述第一支撑部和所述第二支撑部。由此，可以通过连接轴连接第一支撑部与第二支撑部，从而可以实现第一支撑部与第二支撑部的相对转动，且连接轴的结构简单、方便设置。

更进一步地，所述第一支撑部与所述连接轴固定连接，所述第二支撑部相对于所述连接轴可枢转。由此，可以实现第二支撑部与第一支撑部的可枢转连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述阻尼件为弹簧、橡胶块或液压减震器。弹簧、橡胶块均为比较常见的阻尼件且造价低，方便获得，液压减震器的抗磨损性能好，使用寿命长。液压减震器减震效果好，且能够提供较大的支撑力，适合大负载情况下使用。

据本实用新型的一些实施例，还包括：轮体固定架，所述轮体固定架与所述支撑板连接，所述轮体固定架与所述主动轮连接，所述主动轮相对于所述轮体固定架可枢转。由此，可以将主动轮连接到支撑板上，且轮体固定架结构稳定，从而可以提高主动轮的安装稳定性。