[实用新型]移动平台有效
| 申请号： | 201721728132.1 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207550348U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏华;吴中友;方小伟 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑板 底盘 移动平台 阻尼件 从动轮 本实用新型 可枢转地 一端连接 主动轮 支撑 缓冲支撑板 路面接触 平坦路面 可枢转 平稳性 动轮 震动 | ||
1.一种移动平台，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘设有第一支撑部；
支撑板，所述支撑板与所述第一支撑部连接，所述支撑板相对于所述第一支撑部可枢转，所述支撑板与所述底盘间隔开；
阻尼件，所述阻尼件位于所述支撑板和所述底盘之间，所述阻尼件的一端与所述支撑板的一端连接，所述阻尼件的另一端与所述底盘连接；
主动轮，所述主动轮与所述支撑板的另一端连接；和
从动轮，所述从动轮与所述底盘可枢转地连接。
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述支撑板上设有第二支撑部，所述第二支撑部和所述第一支撑部中的一个为凸块，另一个具有与所述凸块相适配的槽体，所述第一支撑部相对于所述第二支撑部可枢转。
3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，还包括：
连接轴，所述连接轴穿设于所述第一支撑部和所述第二支撑部。
4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述第一支撑部与所述连接轴固定连接，所述第二支撑部相对于所述连接轴可枢转。
5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述阻尼件为弹簧、橡胶块或液压减震器。
6.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括：
轮体固定架，所述轮体固定架与所述支撑板连接，所述轮体固定架与所述主动轮连接，所述主动轮相对于所述轮体固定架可枢转。
7.根据权利要求6所述的移动平台，其特征在于，所述轮体固定架与所述支撑板通过螺钉紧固件连接，或者所述轮体固定架与所述支撑板焊接，或者所述轮体固定架与所述支撑板卡接。
8.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述从动轮为万向轮。
9.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述从动轮为四个，其中两个位于所述主动轮的前侧，另外两个所述从动轮位于所述主动轮的后侧。
10.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述主动轮位于所述底盘的中间位置。
11.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一支撑部、所述主动轮、所述支撑板和所述阻尼件均为多个。
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