[实用新型]一种汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，属于自动化设备技术领域。包括位于安装面板上方的卷轴，传送轮位于卷轴侧下方的安装面板上，送料伺服电机连接驱动所述传送轮，控制系统连接控制所述送料伺服电机，传送轮上设有相配合的送料压轮，所述传送轮侧下方的安装面板上转动连接有张力调节板，所述张力调节板上设有张力控制轮，所述张力调节板侧上方设有导向轮a，安装面板底部设有用于将海绵条的背胶粘贴面与离型纸分离的分离轴，所述分离轴侧下方设有粘贴前压轮，所述粘贴前压轮两侧分别设有与控制系统连接的离型纸收集装置和海绵条剪切装置。本申请实现了海绵条的自动上料、粘贴，节省人力成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

汽车玻璃在进行底涂作业前，为防止在底涂作业过程中，底涂溶液流到玻璃表面的其它区域，在玻璃外周粘贴海绵条，该海绵条同时还兼具密封的作用，保证车体的密封性。传统海绵条粘贴工艺，采用人工进行，粘贴速度慢，人力成本高。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动送料、粘贴、节省人力成本、提高工作效率的汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构。

本实用新型的技术方案是：一种汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，包括位于安装面板上方的卷轴，传送轮位于卷轴侧下方的安装面板上，送料伺服电机连接驱动所述传送轮，控制系统连接控制所述送料伺服电机，传送轮上设有相配合的送料压轮，所述传送轮侧下方的安装面板上转动连接有张力调节板，所述张力调节板上设有张力控制轮，所述张力调节板侧上方设有导向轮a，安装面板底部设有用于将海绵条的背胶粘贴面与离型纸分离的分离轴，所述分离轴侧下方设有粘贴前压轮，所述粘贴前压轮两侧分别设有与控制系统连接的离型纸收集装置和海绵条剪切装置。

所述卷轴两端设有限位挡板，卷轴下方设有位置检测光纤传感器，位置检测光纤传感器连接所述控制系统。

所述安装面板上设有张力检测光纤传感器，所述张力检测光纤传感器位于张力调节板转动路径的下方、且连接控制系统。

所述张力控制轮下方设有托板。

所述离型纸收集装置包括，离型纸收集驱动轮和收集压轮，所述离型纸收集驱动轮连接收集驱动轮电机，离型纸收集驱动轮侧部设有导向轮b，导向轮b上方设有收集夹爪，收集夹爪上方设有离型纸吸收枪。

所述海绵条剪切装置包括，设置在安装面板上的剪切伸缩气缸，所述剪切伸缩气缸输出端连接气动剪，所述气动剪两侧分别设有配合剪切用的剪切固定夹爪和粘贴后压轮。

所述粘贴后压轮侧部设有粘贴检测激光传感器。

所述粘贴检测激光传感器通过安装座安装在安装面板上。

本实用新型的有益效果是：送料伺服电机驱动传送轮，送料压轮将海绵条压在传送轮上，利用摩擦力，将海绵条从卷轴上拉出，实现自动送料功能，供料结束后，利用自动切断装置，将海绵条切断，将于海绵条的背胶粘贴面分离后的离型纸通过收集装置进行收集，保证作业现场的整洁，通过传感器，检测和控制位于卷轴上的海绵条卷位置、供料过程中海绵条张力以及海绵条与玻璃的粘贴情况。本申请具有海绵条的自动供料和粘贴功能，节省人力成本，提高粘贴效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型侧视图。