[实用新型]一种汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构

权利要求书

1.一种汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，其特征在于，包括位于安装面板(1)上方的卷轴(2)，传送轮(4)位于卷轴(2)侧下方的安装面板(1)上，送料伺服电机(3)连接驱动所述传送轮(4)，控制系统连接控制所述送料伺服电机(3)，传送轮(4)上设有相配合的送料压轮(5)，所述传送轮(4)侧下方的安装面板(1)上转动连接有张力调节板(6)，所述张力调节板(6)上设有张力控制轮(7)，所述张力调节板(6)侧上方设有导向轮a(17)，安装面板(1)底部设有用于将海绵条的背胶粘贴面与离型纸分离的分离轴(8)，所述分离轴(8)侧下方设有粘贴前压轮(9)，所述粘贴前压轮(9)两侧分别设有与控制系统连接的离型纸收集装置和海绵条剪切装置。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，其特征在于，所述卷轴(2)两端设有限位挡板(10)，卷轴(2)下方设有位置检测光纤传感器(11)，位置检测光纤传感器(11)连接所述控制系统。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，其特征在于，所述安装面板(1)上设有张力检测光纤传感器(12)，所述张力检测光纤传感器(12)位于张力调节板(6)转动路径的下方、且连接控制系统。

4.根据权利要求1所述的汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，其特征在于，所述张力控制轮(7)下方设有托板(13)。

5.根据权利要求1所述的汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，其特征在于，所述离型纸收集装置包括，离型纸收集驱动轮(14)和收集压轮(15)，所述离型纸收集驱动轮(14)连接收集驱动轮电机(16)，离型纸收集驱动轮(14)侧部设有导向轮b(18)，导向轮b(18)上方设有收集夹爪(19)，收集夹爪(19)上方设有离型纸吸收枪(20)。

6.根据权利要求1所述的汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，其特征在于，所述海绵条剪切装置包括，设置在安装面板(1)上的剪切伸缩气缸(21)，所述剪切伸缩气缸(21)输出端连接气动剪(22)，所述气动剪(22)两侧分别设有配合剪切用的剪切固定夹爪(23)和粘贴后压轮(24)。

7.根据权利要求6所述的汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，其特征在于，所述粘贴后压轮(24)侧部设有粘贴检测激光传感器(25)。

8.根据权利要求7所述的汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，其特征在于，所述粘贴检测激光传感器(25)通过安装座(26)安装在安装面板(1)上。