[实用新型]高效简洁的机器人行走机构及由其构成的机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种高效简洁的机器人行走机构及由其构成的机器人。机器人行走机构包括第一机壳、第二机壳、驱动马达以及马达控制电路板；第一机壳和第二机壳之间紧固连接；驱动马达和马达控制电路板固定安装在第一机壳和第二机壳之间；机器人行走机构的一端设置有用于将机器人行走机构连接到机器人躯干上的躯干连接结构，另一端设置有马达轴孔，驱动马达的动力轴穿过并容置在该马达轴孔内；驱动马达正转或反转时，可以借助动力轴和路面之间的摩擦力带动该机器人行走机构行走。本实用新型公开的高效简洁的机器人行走机构及由其构成的机器人具有故障点少、制造成本低和能量效率高的技术特点。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种高效简洁的机器人行走机构及由其构成的机器人。

背景技术

机器人行走机构是指依靠轮系和行走路面间的摩擦力实现机器人前进、后退和转向运动的装置。现有机器人行走机构一般使用万向轮或全向轮作为行走部件，存在结构复杂、维修难度大和制造成本高的缺陷。另外，由于现有机器人行走机构的驱动马达和行走部件之间设置有多级传动装置，现有机器人行走机构还存在能量效率低的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种高效简洁的机器人行走机构及由其构成的机器人，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型为解决其技术效果而提供的解决方案为：

一种高效简洁的机器人行走机构，其特征在于：该高效简洁的机器人行走机构包括第一机壳、第二机壳、驱动马达以及马达控制电路板；第一机壳和第二机壳之间紧固连接；驱动马达和马达控制电路板固定安装在第一机壳和第二机壳之间；该高效简洁的机器人行走机构的一端设置有用于将该高效简洁的机器人行走机构连接到机器人躯干上的躯干连接结构，另一端设置有马达轴孔，驱动马达的动力轴穿过并容置在马达轴孔内；驱动马达正转或反转时，可以通过动力轴和路面之间的摩擦力带动该高效简洁的机器人行走机构行走或产生动作。

进一步地，在本实用新型提供的高效简洁的机器人行走机构中，可以采用卡扣连接和/或螺丝连接的方式实现第一机壳和第二机壳之间的紧固连接。优选地，第一机壳和/或第二机壳的对应部位设置有装配孔，第一机壳和第二机壳通过螺丝等紧固件与装配孔之间的配合实现紧固连接。

进一步地，在本实用新型提供的高效简洁的机器人行走机构中，可以采用多种方式将驱动马达固定安装在第一机壳和第二机壳之间；比如分别在第一机壳和第二机壳上设置互相配合的马达安装位；将驱动马达安装在相应的马达安装位内，再通过第一机壳和第二机壳的夹紧作用实现固定安装；或者，在其中的一个机壳上设置马达安装位，而在另一机壳上设置与马达安装位互相配合的马达压紧结构；将驱动马达安装在一个机壳上的马达安装位内，再通过另一机壳上的马达压紧结构实现紧固连接。同理，也可以采用多种方式将马达控制电路板固定安装在第一机壳和第二机壳之间；比如分别在第一机壳和第二机壳上设置互相配合的电路板安装位，将马达控制电路板安装在相应的电路板安装位内，再通过第一机壳和第二机壳之间的夹紧作用实现紧固安装；或者，在其中的一个机壳上设置电路板安装位，而在另一机壳上设置与电路板安装位互相配合的电路板压紧结构；将马达控制电路板安装在一个机壳上的电路板安装位内，再通过另一机壳上的电路板压紧结构实现紧固连接。优选地，第一机壳上设置有第一机壳马达安装位和第一机壳电路板安装位，第二机壳上设置有第二机壳马达安装位和第二机壳电路板压紧结构；第一机壳马达安装位和第二机壳马达安装位围合成用于安装和固定驱动马达的马达容置腔，驱动马达固定安装在马达容置腔内，并通过第一机壳和第二机壳之间的夹紧作用实现固定安装；马达控制电路板安装在第一机壳电路板安装位内，并通过第二机壳电路板压紧结构实现紧固连接或固定安装。

进一步地，在本实用新型提供的高效简洁的机器人行走机构中，马达轴孔可以设置在第一机壳和/或第二机壳上，轴孔的形状可以为方形或圆形；优选地，第一机壳上设置有第一机壳马达轴孔，第二机壳上设置有第二机壳马达轴孔，第一机壳马达轴孔和第二机壳马达轴孔围合成用于穿过并容置驱动马达动力轴的马达轴孔。