[实用新型]高效简洁的机器人行走机构及由其构成的机器人

权利要求书

1.一种高效简洁的机器人行走机构，其特征在于：该高效简洁的机器人行走机构包括第一机壳(10)、第二机壳(20)、驱动马达(30)以及马达控制电路板(40)；所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)之间紧固连接；所述驱动马达(30)和所述马达控制电路板(40)固定安装在所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)之间；

所述高效简洁的机器人行走机构的一端设置有用于将该高效简洁的机器人行走机构连接到机器人躯干上的躯干连接结构(3030)；所述高效简洁的机器人行走机构的另一端设置有马达轴孔(4040)，所述驱动马达(30)的动力轴穿过并容置在所述马达轴孔(4040)内；所述驱动马达(30)正转或反转时，可以通过动力轴和行走路面之间的摩擦力带动该高效简洁的机器人行走机构行走。

2.根据权利要求1所述的高效简洁的机器人行走机构，其特征在于：所述马达轴孔(4040)设置在第一机壳(10)和/或第二机壳(20)上；所述马达轴孔(4040)的形状可以为方形或圆形。

3.根据权利要求1所述的高效简洁的机器人行走机构，其特征在于：所述躯干连接结构(3030)设置在所述第一机壳(10)和/或所述第二机壳(20)上；所述躯干连接结构(3030)可以为卡扣结构和/或装配孔。

4.根据权利要求1所述的高效简洁的机器人行走机构，其特征在于：所述驱动马达(30)采用如下任一方式固定安装在所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)之间：

所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)上设置有互相配合的第一机壳马达安装位(110)和第二机壳马达安装位(210)；所述驱动马达(30)安装在所述第一机壳马达安装位(110)和所述第二机壳马达安装位(210)内，并通过所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)之间的夹紧作用实现固定安装；

或者，所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)上分别设置有互相配合的马达安装位和马达压紧结构；将所述驱动马达(30)安装在所述马达安装位内，再通过所述马达压紧结构实现紧固连接。

5.根据权利要求1所述的高效简洁的机器人行走机构，其特征在于：所述马达控制电路板(40)采用如下任一方式固定安装在所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)之间：

所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)上分别设置有互相配合的第一机壳电路板安装位(120)和第二机壳电路板压紧结构(220)；所述马达控制电路板(40)安装在所述第一机壳电路板安装位(120)内，并通过所述第二机壳电路板压紧结构(220)实现紧固连接；

或者，所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)上设置有互相配合的电路板安装位，将所述马达控制电路板(40)安装在所述电路板安装位内，再通过所述第一机壳(10)和所述第二机壳(20)之间的夹紧作用实现紧固连接。

6.根据权利要求1所述的高效简洁的机器人行走机构，其特征在于：该高效简洁的机器人行走机构还包括摩擦轮(50)或万向转换轮(60)；

所述摩擦轮(50)上设置有动力轴连接部；所述万向转换轮(60)包括万向轮壳体(610)、万向轮(620)和动力输入口(630)，所述万向轮(620)和所述动力输入口(630)之间采用变速箱或齿轮箱建立传动连接；所述摩擦轮(50)的动力轴连接部或所述万向转换轮(60)的动力输入口(630)固定连接在所述驱动马达(30)的动力轴上；所述驱动马达(30)正转或反转时，可以通过所述摩擦轮(50)或万向轮(620)带动该高效简洁的机器人行走机构行走。

7.根据权利要求1所述的高效简洁的机器人行走机构，其特征在于：该高效简洁的机器人行走机构还包括透光部件(70)，所述透光部件(70)固定安装在所述第一机壳(10)和/或第二机壳(20)上；所述马达控制电路板(40)上设置有发光部件，所述透光部件(70)可以将所述发光部件发射出的光线传送出该高效简洁的机器人行走机构。