[实用新型]一种喷头清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种喷头清洁装置，该喷头清洁装置利用机械传送装置将清洗装置平移到微滴喷头下方，对微滴喷头进行超声波清洗，并采用对流烘干排栅对微滴喷头进行快速烘干。本实用新型可提高微滴喷头的清洁效率，精准控制微滴喷头的吃水深度，有效防止清洁过程对微滴喷头造成破坏。

技术领域

本实用新型涉及微滴喷射配套装置领域，具体涉及一种喷头清洁装置。

背景技术

在微滴喷射实验中，喷头的质量决定了喷射出来液滴的大小，微滴喷头的直径一般在mm级甚至um级。每一次实验完毕都需要及时对其进行清洁，否则容易使喷射液残留在喷头中堵塞喷口，以致下次喷射的时候无法正常喷射。微滴喷头的成本很高，一般在万元以上，一旦喷口被堵塞就导致喷头受损，目前清洁主要是靠人工手持清洁，实验完后需要手动拆卸下来，手持喷头放入超声波清洗机里清洁，耗时长，人工成本较高。同时，手持碰头无法准确计算喷头的吃水深度，过低无法完成准确的清洁，过深则喷头容易渗水致使喷头内的电路受损无法正常使用。

另一方面，微滴喷头清洁完后，大部分是采用自然晾干，晾干过程漫长容易影响后续的实验。同时，微滴喷头对环境的要求很高，空气中的灰尘等对其影响巨大，晾干时间过长可能导致喷头上积灰进而影响其正常使用，晾干的时间不易把控。目前对于微滴喷头的有效清洁还没有一种简单而高效的解决方案，为此，针对此需求本实用新型人设计了一种针对微滴喷头清洁的专用装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种避免拆装微滴喷头且可精准控制微滴喷头吃水深度的专用于微滴喷头清洁的喷头清洁装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种喷头清洁装置，其包括机械传送装置、清洗装置和中控单元，机械传送装置包括工作台与安装在工作台上的机械臂，清洗装置可翻转活动安装在机械臂的末端，清洗装置可在机械臂带动下进行上下位移运行；机械臂的末端还安装有控制清洗装置水平的第三电机；清洗装置包括清洁池、角度控制模块、超声波清洗机、用于探测喷头与清洁池位置关系的位置传感器和对流烘干排栅，对流烘干排栅设置在清洁池侧壁上方，超声波清洗机设置在清洁池底面，角度控制模块与第三电机信号连接；中控单元信号连接机械传送装置和清洗装置。

较佳的，角度控制模块设置在清洁池侧壁上，角度控制模块可直接随清洁池侧壁倾斜并获得清洁池倾角信息，第三电机的输出轴与清洁池侧壁固定连接并通过输出轴控制清洁池的水平调整。

较佳的，工作台包括固定支座和旋转台，旋转台可控旋转连接在固定支座上方，机械臂安装在旋转台上，旋转台可带动机械臂进行水平方向360度旋转。

较佳的，机械臂包括一级转动臂和固定于旋转台用于控制一级转动臂的一级转动控制模块，二级转动臂和用于控制一级转动臂和二级转动臂夹角的二级转动控制模块，第三电机固定安装在二级转动臂上，一级转动臂和二级转动臂联合操作时的清洁池位置移动灵活。

较佳的，清洁池底部设有清洁液注入口与清洁液排出口，清洁池内设有控制清洁液注入量的液位传感器，采用液位传感器可对清洁池内清洁液的量进行精准控制。

较佳的，对流烘干排栅包括固定安装在清洁池上方的电热丝栅和设置在电热丝栅外侧的吹风装置，吹风装置可加速微滴喷头烘干过程。

较佳的，清洁池上方设有相对的两个电热丝栅以及透过电热丝栅对吹的两个吹风装置，多方位烘干可使烘干过程更加均衡，电热丝栅连接有功率控制器，吹风装置连接有风速控制器，通过对功率控制器和风速控制器的控制，调整烘干时间。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优势：

1．摈弃传统将微滴喷头放入清洁池清洁的方式，而采用清洁池主动对接微滴喷头并进行清洗，减少了拆装微滴喷头过程，提高清洗效率的同时也避免因人工接触微滴喷头造成对微滴喷头的破坏；