[实用新型]一种喷头清洁装置

权利要求书

1.一种喷头清洁装置，其特征在于：包括机械传送装置、清洗装置和中控单元，所述机械传送装置包括工作台与安装在所述工作台上的机械臂，所述清洗装置可翻转活动安装在所述机械臂的末端；所述机械臂的末端还安装有控制所述清洗装置水平的第三电机；所述清洗装置包括清洁池、角度控制模块、超声波清洗机、用于探测喷头与所述清洁池位置关系的位置传感器和对流烘干排栅，所述对流烘干排栅设置在清洁池侧壁上方，所述超声波清洗机设置在所述清洁池底面，所述角度控制模块与所述第三电机信号连接；所述中控单元信号连接所述机械传送装置和所述清洗装置。

2.根据权利要求1所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述角度控制模块设置在所述清洁池侧壁上，所述第三电机的输出轴与所述清洁池侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述工作台包括固定支座和旋转台，所述旋转台可控旋转连接在所述固定支座上方，所述机械臂安装在所述旋转台上。

4.根据权利要求3所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述机械臂包括一级转动臂和固定于所述旋转台用于控制所述一级转动臂的一级转动控制模块，二级转动臂和用于控制所述一级转动臂和二级转动臂夹角的二级转动控制模块，所述第三电机固定安装在所述二级转动臂上。

5.根据权利要求1所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述清洁池底部设有清洁液注入口与清洁液排出口，所述清洁池内设有控制清洁液注入量的液位传感器。

6.根据权利要求1所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述对流烘干排栅包括固定安装在所述清洁池上方的电热丝栅和设置在所述电热丝栅外侧的吹风装置。

7.根据权利要求6所述的一种喷头清洁装置，其特征在于：所述清洁池上方设有相对的两个所述电热丝栅以及透过所述电热丝栅对吹的两个吹风装置，所述电热丝栅连接有功率控制器，所述吹风装置连接有风速控制器。