[实用新型]一种苗床搬运车

权利要求书

1.一种苗床搬运车，其特征在于，包括：

控制器分别与水平移动单元、竖直移动单元和搬运单元相连；所述竖直移动单元固定在所述水平移动单元上；所述搬运单元与所述竖直移动单元相连；

所述控制器，用于向所述水平移动单元发送起点移动指令，向所述竖直移动单元发送第一高度调节指令，当接收到所述搬运单元发来的苗床达到信号时，向所述搬运单元发送装载指令，在装载完毕后，向所述水平移动单元发送终点移动指令，向所述竖直移动单元发送第二高度调节指令，当接收到所述水平移动单元发来的终点达到信号时，向所述搬运单元发送卸载指令；

所述水平移动单元，用于根据所述起点移动指令，移动到搬运起点，根据所述终点移动指令，移动到搬运终点，当移动到所述搬运终点时，发出所述终点到达信号；

所述竖直移动单元，用于根据所述第一高度调节指令，将所述搬运单元移动到装载的高度，根据所述第二高度调节指令，将所述搬运单元移动到卸载的高度；

所述搬运单元，用于实时监测是否存在待搬运苗床，当监测到存在所述待搬运苗床时，向所述控制器发送所述苗床达到信号，根据所述装载指令，装载所述待搬运苗床，根据所述卸载指令，卸载所述待搬运苗床。

2.根据权利要求1所述的苗床搬运车，其特征在于，

所述水平移动单元，包括：水平移动电机、水平移动传感器和移动部件；

所述起点移动指令包括：起点开始信号和起点结束信号；

所述终点移动指令包括：终点开始信号和终点结束信号；

所述控制器，用于向所述水平移动电机发送所述起点开始信号，当接收到所述水平移动传感器发来的到达起点信号时，向所述水平移动电机发送所述起点结束信号，在装载完毕后，向所述水平移动电机发送所述终点开始信号，当接收到所述水平移动传感器发来的终点到达信号时，向所述水平移动电机发送所述终点结束信号；

所述水平移动电机，用于在接收到所述起点开始信号时，启动正转，带动所述移动部件向所述搬运起点移动，在接收到所述起点结束信号时，停止转动，在接收到所述终点开始信号时，启动反转，带动所述移动部件向所述搬运终点移动，在接收到所述终点结束信号时，停止转动；

所述水平移动传感器，用于当所述控制器发出所述起点开始信号时，实时监测是否到达所述搬运起点，当到达所述搬运起点时，向所述控制器发送所述到达起点信号，当所述控制器发出所述终点开始信号时，实时监测是否到达所述搬运终点，当到达所述搬运终点时，向所述控制器发送所述终点达到信号。

3.根据权利要求1所述的苗床搬运车，其特征在于，

所述竖直移动单元，包括：提升电机、下降下限位开关和提升上限位开关；

所述第一高度调节指令，包括：下降开始信号和下降结束信号；

所述第二高度调节指令，包括：上升开始信号和上升结束信号；

所述控制器，用于向所述提升电机发送所述下降开始信号，当接收到所述下降下限位开关发来的下限位信号时，向所述提升电机发送所述下降结束信号，在装载完毕后，向所述提升电机发送所述上升开始信号，当接收到所述提升上限位开关发来的上限位信号时，向所述提升电机发送所述上升结束信号；

所述提升电机，用于在接收到所述下降开始信号时，启动反转，带动所述搬运单元向下移动，在接收到所述下降结束信号时，停止转动，在接收到所述上升开始信号时，启动正转，带动所述搬运单元向上移动，在接收到所述上升结束信号时，停止转动；

所述下降下限位开关，用于当所述搬运单元移动到下限位时，向所述控制器发出所述下限位信号；

所述提升上限位开关，用于当所述搬运单元移动到上限位时，向所述控制器发出所述上限位信号。