[实用新型]一种驱动器

说明书

本实用新型公开了一种驱动器。该驱动器包括控制基板和功率基板，还包括安装框架，所述控制基板和所述功率基板分别由所述安装框架相反的两侧安装于所述安装框架上。本申请提供的驱动器将控制基板和功率基板由安装框架相反的两侧安装于安装框架上，通过安装框架实现控制基板和功率基板的安装，使得驱动器的结构更加紧凑，且提高了结构的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电器设备技术领域，特别是一种驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为伺服放大器或伺服控制器，伺服驱动器是一种能驱动伺服电机的驱动器，而通用型伺服驱动器则可以根据伺服电机功率的需求，根据不同功率段的电机需要匹配相应的伺服驱动器。现有的伺服驱动器尤其是小功率伺服驱动器的结构不够紧凑，占用空间大，且结构不够可靠。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种结构紧凑可靠、装配方便的驱动器。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种驱动器，包括控制基板和功率基板，还包括安装框架，所述控制基板和所述功率基板分别由所述安装框架相反的两侧安装于所述安装框架上。

优选地，所述安装框架包括框型结构和分隔部，的两端分别与所述框形结构相对的两边壁相连，以所述分隔部将所述框型结构分为第一部分和第二部分；

所述控制基板与所述第一部分连接，和/或，所述第二部分与所述分隔部围成的第二内侧空间中设置有散热结构。

优选地，所述框型结构的第一端面上设置有第一安装结构，所述控制基板通过所述第一安装结构与所述框型结构固定连接；和/或，

所述框型结构的第二端面上设置有第二安装结构，所述功率基板通过所述第二安装结构与所述框型结构固定连接。

优选地，所述第一安装结构和/或所述第二安装结构包括螺钉柱。

优选地，所述功率基板上设置有多个电容，所述多个电容中的至少一个穿设在所述第二内侧空间中未设置所述散热结构的区域中。

优选地，所述多个电容包括第一尺寸电容和第二尺寸电容，所述第一尺寸电容的轴向尺寸大于所述第二尺寸电容的轴向尺寸，

所述第一尺寸电容穿设在所述第二内侧空间中未设置所述散热结构的区域中，和/或，所述第二尺寸电容穿设在所述第一部分与所述分隔部围成的第一内侧空间中。

优选地，所述功率基板上设置有功率模块，所述功率模块抵靠在所述散热结构上。

优选地，所述控制基板上设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构抵靠在所述安装框架上；和/或，

所述功率基板上设置有第二支撑结构，所述第二支撑结构抵靠在所述安装框架上。

优选地，所述框型结构包括第一侧外边壁，所述驱动器还包括显示面板，所述显示面板安装于所述第一侧外边壁上。

优选地，所述驱动器还包括控制基板外壳、功率基板外壳和显示面板外壳，所述框型结构还包括与所述第一侧外边壁朝向相反的第二侧外边壁，所述第二侧外边壁上设置有边板，所述控制基板外壳、功率基板外壳、显示面板外壳和所述边板共同围成所述驱动器的外壳。

优选地，所述框型结构还包括连接所述第一侧外边壁和所述第二侧外边壁的一端的顶部外边壁，以及连接所述第一侧外边壁和所述第二侧外边壁的另一端的底部外边壁，

所述顶部外边壁和/或底部外边壁上设置有用于与所述控制基板外壳连接的第一连接结构；和/或，

所述顶部外边壁和/或底部外边壁上设置有用于与所述功率基板外壳连接的第二连接结构。