[实用新型]一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统有效
| 申请号： | 201721710403.0 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207877123U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张新杰;张国昭;董怡;江勇涛 | 申请（专利权）人： | 机科（山东）重工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C13/08 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳;刘朵朵 |
| 地址： | 264000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叠放集装箱 激光测距传感器 吊具 运动控制系统 对齐 处理器 本实用新型 距离信号 微小偏差 叠放 集装箱 四边 图像处理技术 自动化作业 港口机械 市场推广 视觉系统 运算 四面 检测 移动 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，其特征在于：包括吊具运动控制系统，所述吊具运动控制系统包括处理器，所述处理器与多个激光测距传感器相连，多个所述激光测距传感器分为四组，四组所述激光测距传感器分别检测待叠放集装箱顶面的前后左右四边到已叠放集装箱的顶面的距离，所述处理器用于接收四组所述激光测距传感器的距离信号，通过不同的距离信号和吊具运动控制系统，控制吊具带动待叠放集装箱移动，以使所述的待叠放集装箱和已叠放集装箱的对应的前后左右四面对齐。
2.根据权利要求1所述的用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，其特征在于：每组所述激光测距传感器均设置有偶数个，平均分为两个部分，对称分布在相邻两个顶角所在的同一面上。
3.根据权利要求1或2所述的用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，其特征在于：每个顶角所在的两个面上的激光测距传感器到相应顶角的距离设置在100毫米到500毫米之间且每个激光测距传感器均紧贴吊具设置。
4.根据权利要求3所述的用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，其特征在于：所述激光测距传感器共设置有八个，每个顶角所在的两个面上各设置有一个。
5.根据权利要求3所述的用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，其特征在于：所述激光测距传感器的检测光点的直径不大于八毫米，量程不小于五米。
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