[实用新型]一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置

说明书

本实用新型提供了一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置，缆车系统包括驱动电机和缆绳，驱动电机包括壳体和转轴，转轴为中空结构，缆绳上沿缆绳周面均匀设置有环形的凸条，缆绳自由穿过转轴的内部；本攀爬装置包括若干沿转轴径向设置，且均匀分布在转轴外圈的传动齿轮，转轴上固定设置有一啮合盘，啮合盘上具有与传动齿轮啮合的传动齿圈，相邻传动齿轮之间通过一支撑块相连，支撑块与传动齿轮之间通过平面轴承相连，支撑块与壳体固定相连，传动齿轮上的齿牙能够与缆绳上的凸条配合。本实用新型具有传动平稳等优点。

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置。

背景技术

传统的缆车是由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行，用以提升或下放人员和货物的运输机械。它多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具。其利用钢绳牵引，实现人员或货物输送目的。

现有的缆车系统，特别是用于风景旅游区的缆车，其运行由地面的控制室，对缆绳进行循环驱动，从而实现缆车在索道上的运行，不能通过观光游客直接控制，运行速度和止停都不能随意控制，不利于乘坐缆车进行观光，而且，对于观光游客而言，不能自己掌握速度和止停的缆车，给人一种不安全感和压迫感。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置，本实用新型所要解决的技术问题是缆车在缆绳上的运行平稳性和安全性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置，其特征在于，缆车系统包括驱动电机和缆绳，所述驱动电机包括壳体和转轴，所述转轴为中空结构，所述缆绳上沿缆绳周面均匀设置有环形的凸条，所述缆绳自由穿过所述转轴的内部；本攀爬装置包括若干沿转轴径向设置，且均匀分布在转轴外圈的传动齿轮，所述转轴上固定设置有一啮合盘，所述啮合盘上具有与传动齿轮啮合的传动齿圈，相邻传动齿轮之间通过一支撑块相连，所述支撑块与传动齿轮之间通过平面轴承相连，所述支撑块与壳体固定相连，所述传动齿轮上的齿牙能够与缆绳上的凸条配合。

驱动电机的转轴旋转，使传动齿轮旋转，传动齿轮咬合缆绳上的凸条，使驱动电机在缆绳上运动，实现缆车单独主动控制，当然，地面也可以通过控制缆绳循环旋转实现缆车的运行。

攀爬装置还可以是通过螺杆驱动缆绳的方式，多根螺杆上分别固定一行星轮，驱动电机的转轴上连接一太阳轮，太阳轮驱动各行星轮，各螺杆与缆绳配合，缆绳上具有由螺杆配合的螺纹。

相比而言，本结构简单，但是平稳性较差，且缆绳形变不可避免的存在传动失效或传动不精准。

在上述的一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置中，各支撑块的中部均开设有一螺纹孔，各螺纹孔通过一环形的金属环穿连，所述金属环与螺纹孔之间螺纹连接。

为了增强各传动齿轮的平稳性和承载车厢的运行平稳性，在各支撑块之间设置一金属环，可以保障各传动齿轮传动速度保持一致，避免传动齿轮可能存在的跳齿。

在上述的一种利用计算机进行安全控制的缆车系统中的攀爬装置中，所述驱动电机为步进电机。

步进电机利于控制，也能够保障承载车厢上行或下行时平稳，速度控制可靠，由于步进电机的运行速度不受负荷影响，能够简化承载车厢的控制系统。