[实用新型]一种拆盘装置

说明书

本实用新型公开了一种拆盘装置，包括升降驱动件和夹盘爪，所述夹盘爪装设在所述升降驱动件的驱动端，所述拆盘装置还包括可检测所述夹盘爪与最上层的灭菌盘之间的距离的检测件，所述检测件装设在所述夹盘爪上。本实用新型的拆盘装置具有自动化程度高、适应性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种拆盘装置。

背景技术

在食品、药品生产设备中，灭菌盘通常需要叠放后进行输送，拆叠盘位置处的灭菌盘总数是可以人工设定的，通过叠盘工位叠加后的一摞灭菌盘经过中间环节之后进入拆盘工位，进行拆盘，此时控制系统将根据人为设定灭菌盘总数及灭菌盘高度进行计算，用来控制升降伺服电机的升降，从而控制夹盘气爪装置高度，将拆盘工位最上层的灭菌盘夹起，放入输送轨道，重复上述直至将一摞灭菌盘全部拆解成单个灭菌盘，并进入下一工位。

但是在药品换批时，上游设备所输送出来的本批次药品数量不确定，则灭菌盘数量也不确定，有可能未达到人工设定的总盘数；需要操作人员手动地在触摸屏上对总盘数进行修改，否则升降伺服不能控制夹盘气爪到达准确的高度进行夹盘控制，导致此工位操作不能继续运行，增加了人工劳动强度且影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、适应性强的拆盘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种拆盘装置，包括升降驱动件和夹盘爪，所述夹盘爪装设在所述升降驱动件的驱动端，所述拆盘装置还包括可检测所述夹盘爪与最上层的灭菌盘之间的距离的检测件，所述检测件装设在所述夹盘爪上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测件与所述升降驱动件均与所述拆盘装置的控制系统连接。

所述检测件为距离传感器，所述距离传感器装设在所述夹盘爪的下表面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的拆盘装置，当灭菌盘组输送至拆盘工位时，检测件检测夹盘爪与最上层的灭菌盘之间的距离，若检测到夹盘爪与最上层的灭菌盘之间的距离大于正常值，也就是灭菌盘组的灭菌盘数量少于设定的数量，则升降驱动件驱动夹盘爪下降，至检测件检测的夹盘爪与最上层的灭菌盘之间的距离等于正常值后，夹盘爪开始进行拆盘操作，即可以自动检测夹盘爪与最上层的灭菌盘之间的距离，以判断进入拆盘工位的灭菌盘的数量，并根据灭菌盘的实际数量控制升降驱动件动作进行对应的拆盘操作，而不需要人工判断进入拆盘工位的灭菌盘的数量并人工设定新的拆盘操作程序，自动化程度高，并提高了拆盘效率。

附图说明

图1是本实用新型拆盘装置工作状态的示意图。

图2是本实用新型拆盘装置检测最上层灭菌盘与夹盘爪距离的示意图。

图3是本实用新型拆盘装置夹盘爪下降后的示意图。

图中各标号表示：

1、升降驱动件；2、夹盘爪；3、检测件；4、最上层灭菌盘；5、灭菌盘组。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。