[实用新型]电极头研磨控制装置

说明书

本实用新型公开了一种电极头研磨控制装置，它和研磨机相连，所述研磨机包括焊钳，它包括高压气体进气组件、比例阀、电磁阀和控制器，所述比例阀的进气口和高压气体进气组件的出气口相连通；所述电磁阀的进气口和比例阀的出气口相连通，所述焊钳和电磁阀的出气口相连通，所述焊钳内设置有用于检测焊钳内当前气压的压力电接点压力表，所述电磁阀与压力电接点压力表相连接，当压力电接点压力表的指针达到上限或下限时，压力电接点压力表控制电磁阀接通；所述压力电接点压力表的信号输出端和控制器的信号输入端相连接，所述控制器的信号输出端和比例阀的信号输入端相连接。它能够自动调节焊钳内的压力，提高了生产效率，并且及时可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种电极头研磨控制装置。

背景技术

目前，传统工厂机器人焊钳电极头的研磨主要采用调压阀来控制高压空气压力，压力调好后，电极研磨过程中采用单一的压力进行研磨，耗时长、效果差，实施控制环节很难做到自动化，出现问题后，需要再做第二次调整，无法避免问题的重复发生，影响生产效率，费时费力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电极头研磨控制装置，它能够自动调节焊钳内的压力，提高了生产效率，并且及时可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种电极头研磨控制装置，它和研磨机相连，所述研磨机包括焊钳，它包括：

高压气体进气组件；

比例阀，所述比例阀的进气口和高压气体进气组件的出气口相连通；

电磁阀，所述电磁阀的进气口和比例阀的出气口相连通，所述焊钳和电磁阀的出气口相连通，所述焊钳内设置有用于检测焊钳内当前气压的压力电接点压力表，所述电磁阀与压力电接点压力表相连接，当压力电接点压力表的指针达到上限或下限时，压力电接点压力表控制电磁阀接通；

控制器，所述压力电接点压力表的信号输出端和控制器的信号输入端相连接，所述控制器的信号输出端和比例阀的信号输入端相连接，当压力电接点压力表的压力值达到上限或下限时，压力电接点压力表向控制器发出控制信号，控制器根据接收到的控制信号控制比例阀动作。

进一步提供了一种高压气体进气组件的具体结构，所述高压气体进气组件为气动三联件，所述气动三联件包括空气过滤器、减压阀和油雾器，所述减压阀的入口和空气过滤器的出口相连通，所述油雾器的入口和减压阀的出口相连通，所述比例阀的入口连接在油雾器的出口端。

进一步，所述压力电接点压力表包括活动触头、设置在上限处的上限触头和设置在下限处的下限触头，所述活动触头设置在指针上且和电源正极相连，所述上限触头和下限触头都和电磁阀的线圈的正输入端相连，所述电磁阀的线圈的负输入端和电源负极相连。

进一步为了显示研磨机的工作状态，还包括异常显示灯和正常显示灯，所述异常显示灯和正常显示灯均和控制器相连，以便当控制器接收到压力电接点压力表发出的控制信号时，控制器控制异常显示灯亮，当控制器未接收到压力电接点发出的控制信号时，控制器控制正常显示灯亮。

进一步，所述比例阀的状态信号输出端也和控制器的信号输入端相连，以便当比例阀损坏时，比例阀的状态输出端向控制器发出异常信号，控制器根据接收到的异常信号控制异常显示灯亮。

进一步提供了一种控制器的具体结构，所述控制器为PLC控制器。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：