[实用新型]一种全自动玻璃中转设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动玻璃中转设备，包括底座、活动臂、升降气缸和一个以上吸盘，底座与活动臂之间设置有旋转轴，活动臂绕旋转轴相对底座转动，升降气缸的缸体相对活动臂固定设置，升降气缸的杆体驱动吸盘升降运动。本实用新型可使两双边磨边机实现无缝连接，玻璃可直接转向并转移至下一双边磨边机上，不但工作效率提升，而且由于取消了中间的输送线，所以生产线整体占用空间减少，本中转设备结构简单，耗电量低，且性能可靠，维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械生产领域，具体是一种全自动玻璃中转设备。

背景技术

现有针对电器玻璃、橱柜玻璃、门窗等中小片玻璃的四边磨生产线中，一般采用以下两种方案：1.在同一生产线上设置两台双边磨边机，两台双边磨边机之间需要设置中转设备对玻璃进行转向，以适应不同的双边磨边机，并完成四边磨边，传统的转向台包括L型中转台和直线中转台，这两种转向台都需要结合输送线使用，导致整条生产线所占用空间大，而且耗电量大，成本高；2.生产线上只设置一台四边磨边机，通过一台设备完成玻璃的四边磨边，但四边磨边机的价格比较昂贵，而且操作复杂，需要专业的技术人员操作，具有一定的使用局限性，而且维护成本高。因此，需要对传统的磨边生产线做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、工作效率高、性能可靠、可减少生产线占地空间、使用成本降低的全自动玻璃中转设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动玻璃中转设备，其特征在于：包括底座、活动臂、升降气缸和一个以上吸盘，底座与活动臂之间设置有旋转轴，活动臂绕旋转轴相对底座转动，升降气缸的缸体相对活动臂固定设置，升降气缸的杆体驱动吸盘升降运动。

活动臂的驱动方案有以下两种：1.所述旋转轴相对底座转动设置、相对活动臂固定设置，底座上设置有用于驱动旋转轴转动的旋转电机；2.所述旋转轴相对底座固定设置、相对活动臂转动设置，活动臂上设置有用于驱动旋转轴转动的旋转电机。

所述活动臂上设置有升降调节板，该升降调节板沿Z轴定位调节滑动，升降气缸的缸体固定于该升降调节板上。

所述升降调节板上设有沿Z轴延伸的第一条形槽，第一条形槽内设置有连接活动臂的第一紧固单元，第一紧固单元锁紧或解锁升降调节板。

所述升降气缸的杆体通过吸盘支架连接各吸盘，该吸盘支架包括固定连接升降气缸杆体的支撑连杆和定位调节滑动在支撑连杆上的调节连杆，调节连杆相对支撑连杆沿Y轴调节滑动，吸盘沿X轴定位调节滑动在调节连杆上。

所述支撑连杆上设有沿Y轴延伸的第二条形槽，第二条形槽内设置有连接调节连杆的第二紧固单元，调节连杆绕第二紧固单元相对支撑连杆转动，第二紧固单元锁紧或解锁调节连杆。

所述调节连杆上设有沿X轴延伸的第三条形槽，第三条形槽内设置有连接吸盘的第三紧固单元，第三紧固单元锁紧或解锁吸盘。

本实用新型的有益效果如下：

通过使用本中转设备，可使两双边磨边机实现无缝连接，彼此之间无需设置输送线输送玻璃，而是直接由本中转设备抓取玻璃并转向并转移至下一双边磨边机上，实现玻璃的转向，不但工作效率提升，而且由于取消了中间的输送线，所以生产线整体占用空间减少，本中转设备结构简单，耗电量低，且性能可靠，维护成本低；

具体是，通过活动臂驱动吸盘在两双边磨边机之间往复移动，达到转向和转移；为适应不同的双边磨边机，吸盘的工作位置可进行相适应的调节，因此其通用性和实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。