[实用新型]一种全自动下片设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动下片设备，包括机架，机架上设置有玻璃依靠支架和玻璃上翻支架，玻璃上翻支架上下转动的设置于机架上，玻璃依靠支架固定于机架上；玻璃上翻支架通过上翻驱动组件驱动上下翻转，且向上翻转至一定位置时与玻璃依靠支架相对应；玻璃上翻支架上设置有第一输送机构，该第一输送机构包括第一输送电机和一根以上输送辊，第一输送电机固定于玻璃上翻支架上，输送辊定位转动在玻璃上翻支架上，第一输送电机驱动一根或两根以上输送辊同时和/或同步转动。本实用新型使玻璃成品实现自动下料并按摆放要求输出，整个过程无需工人参与，自动化程度高，有效降低工人劳动强度，降低人工成本，工作效率提升。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械生产领域，具体是一种全自动下片设备。

背景技术

传统的玻璃磨边线末端一般由工人对完成磨边的玻璃进行下料，下料后的玻璃还需要按指定的方式摆放(倾斜摆放)，防止玻璃倒下损坏或者发生安全事故，同时还可方便后续抓取玻璃；但由工人的进行下料的方式存在以下缺点：1.工人频繁工作，导致工人的劳动强度大，而且下料效率低，影响整体玻璃磨边线的工作效率；2.玻璃边缘锋利，工人搬运过程中容易造成损伤，甚至会出现安全事故，而且玻璃为易损品，搬运过程中发生的碰撞会容易造成玻璃损坏或刮花表面，从而降低玻璃的合格率；3.对于尺寸较大的玻璃需要多名工人协同下料或者需要采用特定的工具进行下料，导致工人的人数增多，人工成本增加，或者，特定工具带来的成本提高。因此，需要对现有技术做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、安全性强的全自动下片设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动下片设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有玻璃依靠支架和玻璃上翻支架，玻璃上翻支架上下转动的设置于机架上，玻璃依靠支架固定于机架上；玻璃上翻支架通过上翻驱动组件驱动上下翻转，且向上翻转至一定位置时与玻璃依靠支架相对应；所述玻璃上翻支架上设置有第一输送机构，该第一输送机构包括第一输送电机和一根以上输送辊，第一输送电机固定于玻璃上翻支架上，输送辊定位转动在玻璃上翻支架上，第一输送电机驱动一根或两根以上输送辊同时和/或同步转动。

所述机架上设置有第二输送机构，该第二输送机构位于玻璃依靠支架底部，其包括第二输送电机、主动轮、从动轮、及饶设于主动轮和从动轮上的第二同步带，第二输送电机固定于机架上并传动连接主动轮，主动轮和从动轮分别定位转动在机架上，第二输送电机通过主动轮和从动轮驱动第二同步带运转，运转方向为输送方向；第一输送机构与第二输送机构的输送方向相同或互逆。

所述玻璃依靠支架上定位转动设置有若干辅助滚轮，该辅助滚轮的滚动方向与第二输送机构的输送方向一致。

上翻驱动组件具有以下方案：方案一，所述上翻驱动组件包括第一连杆、第二连杆和上翻电机，上翻电机固定于机架上，第一连杆一端铰接于机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端铰接于玻璃上翻支架上，上翻电机通过齿轮组或链条或同步带驱动第一连杆绕其与机架的铰接点转动。方案二，所述上翻驱动组件包括上翻气缸，该上翻气缸一端铰接于机架上，另一端铰接于玻璃上翻支架上。

所述输送辊包括传动杆和一个以上输送滚轮，各输送滚轮同轴固定于传动杆上，传动杆两端分别转动连接玻璃上翻支架，第一输送电机通过齿轮组或链条或同步带驱动输送辊转动；两根以上输送辊相互间隙式并排设置。

所述玻璃上翻支架上设置有一个以上吸盘，该吸盘相对玻璃上翻支架往复滑动设置，以使吸盘相对第一输送机构的输送平面往复伸缩。

本实用新型的有益效果如下：