[实用新型]一种组合自动货架

权利要求书

1.一种组合自动货架，包括货架本体（1）、固定货架本体（1）的支座（2）和若干设置在货架本体（1）上放置货箱的储货通道（3），其特征是，所述储货通道（3）一端设置有垂直运输装置，所述垂直运输装置包括支架（41）、设置在支架（41）上两相对的皮带（42）、设置在皮带（42）上运输货箱的支撑板（43）、设置在支架（41）上驱动皮带（42）在竖直方向上运动的驱动装置和设置在支架（41）上用于推动支撑板（43）上的货箱移动的移动装置，支架（41）于储货通道（3）两侧均设置有带动货箱在储货通道（3）移动的水平运输装置和驱动水平运输装置的驱动源。

2.根据权利要求1所述的一种组合自动货架，其特征是，所述驱动装置包括分别转动设置在支架（41）底部和顶部的主动轮（5）和从动轮（6），转动设置在支架（41）上的转轴（51）和设置在支架（41）上驱动转轴（51）转动的第一电机（7），所述主动轮（5）固定在转轴（51）上，第一电机轴与转轴（51）连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合自动货架，其特征是，所述皮带（42）上设置有支撑支撑板（43）的支撑杆（44），所述支撑板（43）底壁上设置有燕尾形的滑槽（432），滑槽（432）内设置有滑块（441），所述支撑杆（44）一端与皮带（42）铰接，支撑杆（44）另一端与滑块（441）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种组合自动货架，其特征是，所述移动装置包括设置在两皮带（42）间的支柱（411），固定在支柱（411）上且与支柱（411）竖直方向垂直的气压缸(8)，气压缸（8）正对储货通道（3）设置。

5.根据权利要求1所述的一种组合自动货架，其特征是，所述支撑板（43）上表面设置有限定货箱位置的限位槽（431）。

6.根据权利要求1所述的一种组合自动货架，其特征是，所述水平运输装置包括两并列且同轴的链条(91)，转动设置在储货通道（3）一端的主动轴(92)，转动设置在储货通道（3）另一端的从动轴(93)，固定在主动轴(92)上带动链条(91)转动的主动链轮(94)和固定在从动轴(93)上的从动链轮(95)，所述驱动源为固定设置在货架本体（1）上的第二电机(96)，第二电机轴与主动轴(92)连接。

7.根据权利要求6所述的一种组合自动货架，其特征是，所述链条(91)上固定设置有若干推动货箱在储货通道（3）上移动的推板(911)。

8.根据权利要求1所述的一种组合自动货架，其特征是，所述储货通道（3）取放货箱的一端设置有向外侧倾斜的导槽(10)。

9.根据权利要求1所述的一种组合自动货架，其特征是，货架本体（1）底设置有防撞装置，防撞装置包括设置在支座（2）前的安全柱(111)和凸块(112)。

10.根据权利要求1所述的一种组合自动货架，其特征是，所述支座（2）与货架本体（1）通过螺栓连接，支座（2）上设置有至少两块肋板（21）。