[实用新型]一种柔性管及其组合

说明书

本实用新型提供了一种柔性管，包括柔性管本体，所述柔性管本体上设置有多个沿轴向方向依次排列的凹槽组；所述凹槽组包括若干沿轴向间隔分布的凹槽，所述凹槽沿所述柔性管本体的周向延伸；相邻的所述凹槽在径向上的投影不重叠。本实用新型柔性管可应用于内窥镜的插入管和内窥镜的钳道管。本实用新型在柔性管的长度方向可实现不同的刚性分布和弯曲半径，如：前端柔软，向后端方向可渐变或阶跃性变化的刚性增强；或中间某一段的刚性比其相邻段低或高；扭矩传递性好，内窥镜扭转操作跟随性好。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体地，涉及一种柔性管及其组合。

背景技术

内窥镜广泛应用于工业和医疗等领域，其一般具有细长的可挠性插入管。

内窥镜在插入腔体内进行观察时，不同的腔体千差万别，从而对内窥镜插入管的要求也千差万别。如：有的腔体狭小而弯多，就要求插入管柔性要好，才能顺利到达观察目的地；有的腔体空间很大，就要求插入管刚性要好，才能顺利抵近观察区域。

因此，要求插入管前端柔软，便于过若干个弯，后端刚性则需要逐步增加，以兼顾插入管的弯曲性能和插入性能。

目前所有公知的内窥镜插入管，其基本结构都是在由扁不锈钢带绕制而成的螺旋管外套上由不锈钢丝编制而成的网状管，然后在网状管上覆盖由弹性材料组成的涂塑层。在工业领域使用的内窥镜插入管，还会在涂塑层外套上由不锈钢丝或钨丝编制而成的网状管，以增加耐磨性。

该结构的插入管，要实现从前端到后端的刚性逐步增加，难度很大。目前国内外的技术现状是：有的是通过涂塑层材料硬度的变化而实现，但使用时间稍长，硬度的变化就没了；有的是通过分若干根硬度不同螺旋管，焊接在一起，再套上网状管，覆盖涂塑层，但螺旋管焊接处很容易断；有的是通过牵引钢丝绳压缩螺旋管来增加被压缩段插入管的硬度，但使用时间稍长，插入管的长度会减短。

而且，在有些需要扭转内窥镜进行观察的场合，该结构的插入管扭矩传递性比较差，因此在操作端扭转一定角度后，插入管前端的扭转不能达到相应的角度，从而增加操作难度。

另外，内窥镜中钳道管，内置于内窥镜插入管内，用于插入活检钳等器械，因此，在内窥镜的弯曲段，钳道管也要求柔软；且要求钳道管管的内孔越大越好，外径越小越好，和柔软性和抗压性好，而现有技术很难同时满足。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种柔性管。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

第一方面，本实用新型提供一种柔性管，包括柔性管本体，所述柔性管本体上设置有多个沿轴向方向依次排列的凹槽组；

所述凹槽组包括若干沿轴向间隔分布的凹槽，所述凹槽沿所述柔性管本体的周向延伸；

相邻的所述凹槽在径向上的投影不重叠。

优选地，所述凹槽组包括第一凹槽组和第二凹槽组，所述第一凹槽组和第二凹槽组交替设置在柔性管本体上；

所述第一凹槽组分布在柔性管本体的一组两两相对的侧面上，所述第二凹槽组分布在柔性管本体的另一组两两相对的侧面上。

优选地，所述第一凹槽组包括一组错位相对的凹槽；所述第二凹槽组包括一组错位相对的凹槽。

优选地，相邻两凹槽之间沿轴向方向的距离为相邻凹槽的节距p，相邻两凹槽之间沿垂直于轴向方向的距离为相邻凹槽的宽度t；

所述凹槽的宽度c小于所述相邻凹槽的节距p或所述相邻凹槽的宽度t。

优选地，所述凹槽的周向弧度小于π弧度。

优选地，所述凹槽组中所有凹槽在轴向上的投影构成一完整的圆环。