[实用新型]码垛设备有效
| 申请号: | 201721677874.6 | 申请日: | 2017-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN207536795U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
| 发明(设计)人: | 王峰 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03 |
| 代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 夹板组件 第一驱动装置 丝杠组件 本实用新型 自动码垛 可运动 夹紧 用时 驱动 加工 | ||
1.一种码垛设备,其特征在于,包括:
主体;
夹板组件,可运动地设置于所述主体上,位于所述主体的两端;
丝杠组件,设置于所述主体上,所述丝杠组件与所述夹板组件相连接;
第一驱动装置,设置于所述主体上,所述第一驱动装置与所述夹板组件相连接。
2.根据权利要求1所述的码垛设备,其特征在于,所述丝杠组件包括:
双向丝杠,所述双向丝杠的两端分别与第一夹板组件及第二夹板组件相连接;
拧紧螺栓,直接或间接的设置于所述主体上,用于固定所述双向丝杠;
调节装置,设置于所述主体上,所述调节装置与所述双向丝杠相连接;
当所述拧紧螺栓处于松脱状态时,通过所述调节装置调整所述第一夹板组件与所述第二夹板组件之间的距离,当所述拧紧螺栓处于拧紧状态时,所述拧紧螺栓通过挤压固定所述双向丝杠。
3.根据权利要求2所述的码垛设备,其特征在于,所述夹板组件包括:
夹板框架,直接或间接的设置于所述主体上,所述夹板框架的一侧与所述丝杠组件相连接;
夹板,设置于所述夹板框架的另一侧。
4.根据权利要求3所述的码垛设备,其特征在于,所述第一驱动驱动装置包括:
夹紧气缸,直接或间接的设置于所述主体上,所述夹紧气缸与所述夹板框架相连接;
电磁阀组件,设置于所述主体上,所述电磁阀组件与所述夹紧气缸相连接。
5.根据权利要求4所述的码垛设备,其特征在于,还包括:
直线导轨,设置于所述主体上,所述夹板在所述夹紧气缸的作用下沿所述直线导轨运动。
6.根据权利要求2所述的码垛设备,其特征在于,还包括:
托板组件,设置于所述第一夹板组件和/或所述第二夹板组件远离所述主体的一端。
7.根据权利要求6所述的码垛设备,其特征在于,所述托板组件包括:
托板,可运动地设置于所述第一夹板组件和/或所述第二夹板组件远离所述主体的一端;
第二驱动装置,与所述托板相连接,用于驱动所述托板运动。
8.根据权利要求4所述的码垛设备,其特征在于,还包括:
拧紧螺栓固定板,设置于所述主体上,用于安装所述拧紧螺栓;
夹板框架安装板,设置于所述主体上,用于安装所述夹板框架;
夹紧气缸固定板,设置于所述主体上,用于安装所述夹紧气缸。
9.根据权利要求7所述的码垛设备,其特征在于,
所述第二驱动装置为伸缩汽缸,所述托板在所述伸缩汽缸的作用下伸缩运动。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的码垛设备,其特征在于,
所述双向丝杠为双向梯形丝杠。
11.根据权利要求2至9中任一项所述的码垛设备,其特征在于,
所述调节装置为手摇轮。
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