[实用新型]落料分拣机构

说明书

本实用新型涉及零件分拣设备领域，尤其是落料分拣机构。该分拣机构包括机架、气缸一、气缸二和夹爪，气缸二滑动连接在机架上，机架侧端固定连接有气缸一，气缸二固定在气缸一的滑座上，气缸二的活塞杆上固定有夹爪，气缸一为无杆气缸。本实用新型提供了一种落料分拣机构，通过气缸来驱动夹爪对零件的夹取和放置，提高了工作效率，并且减少了发生错误的几率。

技术领域

本实用新型涉及零件分拣设备领域，尤其是落料分拣机构。

背景技术

现有的零件分拣是通过人工操作完成，这种操作方式不但效率较低，而且容易发生分拣错误。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的零件分拣容易出错且效率低的不足，本实用新型提供了一种落料分拣机构，通过气缸来驱动夹爪对零件的夹取和放置，提高了工作效率，并且减少了发生错误的几率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种落料分拣机构，包括机架、气缸一、气缸二和夹爪，所述气缸二滑动连接在机架上，机架侧端固定连接有气缸一，气缸二固定在气缸一的滑座上，气缸二的活塞杆上固定有夹爪，气缸一为无杆气缸。

具体地，所述气缸二固定在滑板上，滑板与机架滑动连接，滑板固定在气缸一的滑座上。

具体地，所述气缸二的活塞杆端通过固定板与夹爪固定连接，气缸二两端分别设有导杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种落料分拣机构，通过气缸来驱动夹爪对零件的夹取和放置，提高了工作效率，并且减少了发生错误的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.气缸一，3.气缸二，4.夹爪，5.滑板,6.固定板，7. 导杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种落料分拣机构，包括机架1、气缸一2、气缸二3和夹爪4，所述气缸二3滑动连接在机架1上，机架1侧端固定连接有气缸一2，气缸二3固定在气缸一2的滑座上，气缸二3的活塞杆上固定有夹爪4，气缸一2为无杆气缸。所述气缸二3固定在滑板5上，滑板5与机架1滑动连接，滑板5固定在气缸一2 的滑座上。所述气缸二3的活塞杆端通过固定板6与夹爪4固定连接，气缸二3 两端分别设有导杆7。

如附图1所示，首先启动气缸一2，气缸一2的滑座会驱动与气缸二3固定的滑板5在机架1内进行水平移动，从而使得气缸二3底部的夹爪4位于零件的正上方。此时启动气缸二3，气缸二3的活塞杆会通过固定板6带动夹爪4往下移动，直到夹爪4夹持住零件，然后再通过气缸二3来调整好零件的高度。再启动气缸一2带动气缸二3进行水平移动，使得气缸二3移动到放置零件的位置，最后再启动气缸二3，将夹爪4带到放置零件处，并将零件放置到预定位置。导杆7可以帮助夹爪4在上下移动时保持稳定。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。