[实用新型]一种具有冗余无线通讯功能的控制系统

说明书

本实用新型涉及一种具有冗余无线通讯功能的控制系统，包括可编程无线控制主站及可编程无线控制从站，所述可编程无线控制主站及可编程无线控制从站内均设有网络冗余控制器、无线通讯模块和天线，所述网络冗余控制器接入能根据实时网络状态自动切换的光纤信号和无线模块信号；本实用新型的优点是，本实用新型主从站之间建立无线网络，通过无线网络传输控制信号，不受现场环境限制，大大减小故障率，减少更换电缆时布线接线工作量，降低使用和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别是一种具有冗余无线通讯功能的控制系统。

背景技术

翻车机系统和斗轮机系统主要应用于电力、冶金、港口、码头等基础产业，是提高生产效率、改善劳动条件、实现作业完全机械化和自动化的大型设备，在火力发电厂输煤系统中应用非常广泛。

目前翻车机系统中的翻车机、重调机、空调机、迁车台全部采用硬接线拖缆，其控制拖缆为多芯屏蔽柔性电缆，每台设备有很多根控制电缆。由电缆滑车拖拽控制电缆随着设备来回移动，电缆和电缆滑车在室外受环境影响，经常出现滑车卡死，造成控制拖缆出现断芯，设备无法启动，影响机组正常上煤，严重时甚至不能卸车，造成火车延点运行等严重事故。

现有斗轮机控制信号大多采用卷盘电缆进行传输，常因使用环境恶劣出现电缆老化断芯，或卷盘卡死拽断电缆造成设备不能正常使用。

控制拖缆出现故障后，检修时有大量校验线缆工作，增加检修人员的工作难度。控制拖缆每两年更换一次，安装复杂，更换困难，更换周期长，每次更换电缆的费用高，影响设备正常运行，严重时影响机组安全生产。

现有已授权中国专利文件200810043186.3公布了一种冗余控制系统，其主要解决的问题是：冗余PLC系统中主CPU故障后与HMI服务器重新连接速度慢，HMI服务器数据更新不及时，数据响应慢以及冗余控制系统故障时的实时响应性能低。与本实用新型解决的问题不同。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有冗余无线通讯功能的控制系统，以解决现有翻车机系统、斗轮机系统依靠控制电缆进行信号传输，现场电缆线路复杂、故障率高、安装和维护不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有冗余无线通讯功能的控制系统，包括可编程无线控制主站及可编程无线控制从站，所述可编程无线控制主站及可编程无线控制从站内均设有网络冗余控制器、无线通讯模块和天线，所述网络冗余控制器接入能根据实时网络状态自动切换的光纤信号和无线模块信号；所述可编程无线控制主站及可编程无线控制从站设置的网络冗余控制器均连接PLC及外部设置的光纤终端盒，所述网络冗余控制器及无线通讯模块均电连接电源适配器；所述可编程无线控制主站设置在控制主体的PLC控制室，所述可编程无线控制从站设置在控制主体的本体上或本体电气室内；所述可编程无线控制主站和可编程无线控制从站通过远距离无线网络或柔性光纤进行通讯。

进一步的，本系统采用无线+光纤冗余通讯网络。

进一步的，所述无线+光纤冗余通讯网络的切换时间为100毫秒。

进一步的，所述可编程无线控制主站设置在翻车机或斗轮机的PLC控制室，所述可编程无线控制从站分别设置在翻车机、重调机、轻调机、牵车台的本体上或斗轮机的本体电气室内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可编程无线控制主站与网络冗余控制器、可编程无线控制从站与网络冗余控制器、网络冗余控制器及无线通讯模块与电源适配器均通过网线连接；所述网络冗余控制器与光纤终端盒通过光纤尾纤连接，所述光纤终端盒彼此之间通过柔性拖拽光纤连接。

本实用新型的有益效果在于：