[实用新型]小型水质检测无人船

说明书

本实用新型公开了一种小型水质检测无人船，包括密闭船舱、连接于密闭船舱上的浮筒组件、水循环机构和控制器，水循环机构包括均安装在密闭船舱内部的水泵、第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀上设有至少三个第一进口和一个第一出口，三个第一进口各分别通过一第一输送管对应与外界水体和两浮筒相连通，第一出口通过第二输送管与水泵的进液口相连通；第二换向阀上设有一个第二进口和至少三个第二出口，第二进口通过第三输送管与水泵的出液口相连通，三个第二出口各分别通过一第四输送管对应与外界水体和两浮筒相连通；控制器能够控制水泵、第一换向阀和第二换向阀工作；该水质检测无人船具有很好的自我调整潜水深度、散热降温和防沉功能。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体提供一种小型水质检测无人船。

背景技术

目前，用于水质监测的无人船在使用过程中具有以下不足之处：①无人船无法调节或者无法自由的调节潜水深度，这就无法保证无人船在任何情况下都能正常航行通过，降低了无人船的航行通过性；②因为无人船的密闭船舱内配置有控制器等多个设备，在夏天长时间运行时，密闭船舱内的温度会非常高，这就会大大降低控制器及其它设备的工作寿命和工作精度。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种小型水质检测无人船，具有很好的自我调整潜水深度、散热降温和防沉功能。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型水质检测无人船，包括密闭船舱和连接于所述密闭船舱上并能够使得该无人船整机漂浮于水面上的浮筒组件，所述浮筒组件具有两个浮筒，该两浮筒均为由钢材质制成的中空圆柱体，且该两浮筒还分别定位连接于所述密闭船舱的下侧上；

还设有水循环机构和控制器，所述水循环机构包括有水泵、第一换向阀和第二换向阀，所述水泵、第一换向阀和第二换向阀均分别定位安装在所述密闭船舱内部，且所述第一换向阀上设有至少三个第一进口和一个第一出口，其中三个所述第一进口各分别通过一第一输送管对应与外界水体和该两浮筒相连通，所述第一出口通过一第二输送管与所述水泵的进液口相连通；所述第二换向阀上设有一个第二进口和至少三个第二出口，所述第二进口通过一第三输送管与所述水泵的出液口相连通，其中三个所述第二出口各分别通过一第四输送管对应与外界水体和该两浮筒相连通；所述控制器亦定位安装在所述密闭船舱内部，且所述控制器还能够相应的控制所述水泵、第一换向阀和第二换向阀工作。

作为本实用新型的进一步改进，在所述密闭船舱的内部还定位设置有一用以感测所述密闭船舱是否有漏水现象的液位传感器，且所述液位传感器还电连接于所述控制器；

所述第一进口为四个，且余下的一所述第一进口通过一第五输送管与所述密闭船舱的内部相连通。

作为本实用新型的进一步改进，在所述控制器的外侧上还定位设置有一水冷散热器，且所述水冷散热器还电连接于所述控制器；

所述第二出口为四个，且余下的一所述第二出口通过一第六输送管与所述水冷散热器相连通。

作为本实用新型的进一步改进，该两浮筒上还各分别安装有气阀。

本实用新型的有益效果是：①本实用新型所述的水质检测无人船上配置有浮筒和水循环机构，这样能够根据航行情况自由的调整潜水深度，很好的确保了无人船在任何情况下都能正常航行通过，提高了无人船的航行通过性；②通过在密闭船舱内部配置水冷散热器、并使其与水循环机构协同作用，能够对密闭船舱内部的温度进行有效降温，进而能够很好提升密闭船舱内各设备的工作精度及延长它们的工作寿命；③通过在密闭船舱内部配置液位传感器、并使其与水循环机构协同作用，能够对无人船整机起到很好的防沉效果。

附图说明

图1为本实用新型所述小型水质检测无人船的立体结构示意图；