[实用新型]一种新型三轴光电吊舱

说明书

本实用新型公开了一种新型三轴光电吊舱，包括与外接设备连接的固定支座、安装于固定支座下方的旋转支座、与旋转支座连接的夹环、以及安装于夹环内侧的机芯；所述固定支座设置有Z轴电机，且该电机的传动轴连接于旋转支座；本实用新型设计合理，结构简单，广泛运用于航拍、影视、广告等领域，能够旋转360°，使拍摄画面无死角；通过合理设计X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，使其机芯转动更加方便、快捷，同时更加稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及航拍设备，尤其是一种新型三轴光电吊舱。

背景技术

航空器在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，如沿途的图像、视频信息等。因此在其机身底部通常固定有一云台，然而，云台本身通常为“静态”作业，即只能对准一个方向进行信息采集，而当需要对其他角度进行采集时往往通过调整航空器的飞行姿态完成信息采集动作，此种以航空器为调整对象的采集方式过于繁琐，且对航空器的飞行姿态进行实时调整也极易影响航空器的飞行状态和飞行效率，使用云台搭载相机可以解决晃动的问题，但仍然存在相机密封性、安全性以及风阻问题，两轴吊舱解决了这些问题，但是两轴吊舱不能自由地切换拍摄方向，拍摄角度有限。

经检索发现专利号为CN201620214745.2的实用新型公开一种三轴光电吊舱，该吊舱包括通过减震器与无人机机体连接的顶板、安装于所述顶板上侧的控制盒及安装于所述顶板下侧的上连杆组件，所述顶板与上连杆组件的上端之间竖向安装有Z轴电机；所述上连杆组件的下端横向安装有舱体组件，上连杆组件的下端与所述舱体组件之间横向安装有X轴电机；所述舱体组件包括下连杆组件、夹环、夹环外壳及机芯组件；所述机芯组件包括机芯外壳及活动环，一侧的夹环与活动环之间纵向安装有Y轴电机，两活动环之间安装有白光机芯及热成像机芯，所述机芯外壳上设有透明窗口；该方案结构繁琐，传动复杂，安装和拆卸都不方便，制造的过程中工序复杂。

实用新型内容

因此，为克服上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，结构简单，广泛运用于航拍、影视、广告等领域，能够旋转360°，使拍摄画面无死角；通过合理设计X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，使其机芯转动更加方便、快捷，同时更加稳定可靠。

本实用新型是这样实现的：一种新型三轴光电吊舱，包括与外接设备连接的固定支座、安装于固定支座下方的旋转支座、与旋转支座连接的夹环、以及安装于夹环内侧的机芯；

所述固定支座设置有Z轴电机，且该电机的传动轴连接于旋转支座；

所述旋转支座上安装有X轴电机；

所述机芯与夹环相配合，且夹环上安装有Y轴电机；

所述夹环上设置有弧形齿条，该弧形齿条外侧含齿部分与连接于Z轴电机前端的动力齿轮啮合，该弧形齿条内侧无齿部分与设置于旋转支座底端的限位滚轴贴合。

本实用新型中进一步地优选技术方案是：所述机芯的两侧为平面侧面并与夹环的两个内侧面配合，其中一个相互配合的侧面之间设置有Y轴电机，该Y轴电机固定于夹环，且该电机的传动轴连接于机芯。

本实用新型中进一步地优选技术方案是：所述旋转支座底部设置有吐舌块，并在吐舌块上安装X轴电机，同时该旋转支座底部边缘通过连杆连接于夹环，该夹环相对于连杆能转动。

本实用新型中进一步地优选技术方案是：所述旋转支座底部通过吐舌块还设置有限位齿轮，该限位齿轮与弧形齿条外侧含齿部分啮合。

本实用新型中进一步地优选技术方案是：所述旋转支座与连杆为一整体；所述夹环与弧形齿条为一整体。

本实用新型中进一步地优选技术方案是：夹环背部设置有连接凸块，该连接凸块通过轴承安装于连杆底部的安装孔。

优选地，所述旋转支座底部通过吐舌块还设置有限位齿轮，该限位齿轮与弧形齿条外侧含齿部分啮合。