[实用新型]一种衣物处理装置

说明书

本实用新型公开了一种衣物处理装置，包括摊衣设备和衣架推送展开设备，摊衣设备用于摊开衣物并撑开衣物的领口；衣架推送展开设备用于将合拢的衣架送入衣物的领口内并展开该衣架。本实用新型通过采用摊衣设备和衣架推送展开设备的配合，实现自动摊开衣物、展开衣物的领口，并将合拢的衣架送入衣物内后展开衣架的操作，以实现自动将衣物套设在衣架外，可减少用户操作流程，进而减少用户时间与精力的损耗。

技术领域

本实用新型涉及一种处理装置，尤其涉及一种衣物处理装置。

背景技术

目前，衣物在经洗衣机清洗或者清洗干燥之后，需要对衣物进行晾晒或存放，日常中常将衣物套设在衣架外，以便于后续操作，但是为了在衣架闲置时减少占用，现有的衣架多为可折叠的衣架，且衣物经洗衣机处理后常卷绕在一起；故，在衣物经洗衣机清洗或者清洗干燥之后，用户需要进行以下步骤：甩动衣物使衣物、调动衣架相对两端彼此靠近以展开衣架、将衣架穿设在衣物内等等操作，操作繁琐，导致用户消耗的精力以及时间较多。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种衣物处理装置，其能自动完成衣物的摊开、衣架的穿设与展开，减少用户操作流程，进而减少时间与精力的损耗。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种衣物处理装置，包括摊衣设备和衣架推送展开设备，所述摊衣设备用于摊开衣物并撑开衣物的领口；所述衣架推送展开设备用于将合拢的衣架送入所述衣物的领口内并展开该衣架。

进一步地，所述摊衣设备包括机械手、两摊衣传动带和摊衣驱动机构；所述机械手用于夹取衣物；所述摊衣传动带用于放置衣物并与衣物摩擦接触；所述摊衣驱动机构用于带动两所述摊衣传动带沿反向运动。

进一步地，所述摊衣驱动机构包括支架，以及与两所述摊衣传动带一一对应设置的两动力组件；所述动力组件包括主动转轴、被动转轴、传送带和摊衣驱动电机；所述主动转轴枢接在所述支架上，并固定套装有主动传动轮；所述被动转轴枢接在所述支架上并固定套装有被动传动轮；所述传送带绕设在所述主动传动轮和所述被动传动轮上；所述摊衣驱动电机用于驱动所述主动转轴转动；所述摊衣传动带绕设在对应所述动力组件的主动转轴和被动转轴上。

进一步地，衣架包括由至少四根连杆依次首尾铰接配合而成的折叠架体；所述衣架推送展开设备包括第一支撑件、推动机构和衣架推送机构；所述第一支撑件设置有用于固定折叠架体其中一端的固定结构；所述推动机构安装在所述第一支撑件上，并用于带动所述折叠架体的另一端朝靠近所述折叠架体其中一端的方向运动；所述衣架推送机构用于向所述衣物的领口的方向输送所述第一支撑件。

进一步地，其中两所述连杆的一端通过铰接轴铰接配合，另一所述连杆开设有固定槽；所述推动机构包括活动块和活动块驱动组件；所述活动块开设有用于供所述铰接轴卡装的卡装槽，并可移动地安装在所述第一支撑件上；所述活动块驱动组件用于带动所述活动块在靠近所述折叠架体其中一端的位置和远离所述折叠架体其中一端的位置之间移动；所述固定槽用于在所述活动块运动至靠近所述折叠架体其中一端的位置时与所述铰接轴卡装配合。

进一步地，所述衣架推送展开设备还包括第二支撑件和升降机构；所述第一支撑件可移动地安装在所述第二支撑件上；所述衣架推送机构安装在所述第二支撑件上；所述升降机构用于带动所述第二支撑件升降。

进一步地，所述衣物处理装置还包括收纳柜和推出机构；所述收纳柜用于收纳合拢状态的衣架，并具有朝向所述衣架推送展开设备的衣架出口；所述推出机构用于向所述衣架推送展开设备的方向推送衣架。

进一步地，多个衣架由上至下依次排放在所述收纳柜内；所述推出机构包括推板、承托板和推板驱动组件；所述推板用于推动衣架；所述推板驱动组件用于带动所述推板靠近或远离所述衣架出口；所述承托板固定在所述推板上，并用于在所述推板推动衣架时承托位于该衣架上方的其余衣架。