[实用新型]一种衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置，其特征在于：包括摊衣设备和衣架推送展开设备，所述摊衣设备用于摊开衣物并撑开衣物的领口；所述衣架推送展开设备用于将合拢的衣架送入所述衣物的领口内并展开该衣架。

2.如权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于：所述摊衣设备包括机械手、两摊衣传动带和摊衣驱动机构；所述机械手用于夹取衣物；所述摊衣传动带用于放置衣物并与衣物摩擦接触；所述摊衣驱动机构用于带动两所述摊衣传动带沿反向运动。

3.如权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于：所述摊衣驱动机构包括支架，以及与两所述摊衣传动带一一对应设置的两动力组件；所述动力组件包括主动转轴、被动转轴、传送带和摊衣驱动电机；所述主动转轴枢接在所述支架上，并固定套装有主动传动轮；所述被动转轴枢接在所述支架上并固定套装有被动传动轮；所述传送带绕设在所述主动传动轮和所述被动传动轮上；所述摊衣驱动电机用于驱动所述主动转轴转动；所述摊衣传动带绕设在对应所述动力组件的主动转轴和被动转轴上。

4.如权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于：衣架包括由至少四根连杆依次首尾铰接配合而成的折叠架体；所述衣架推送展开设备包括第一支撑件、推动机构和衣架推送机构；所述第一支撑件设置有用于固定折叠架体其中一端的固定结构；所述推动机构安装在所述第一支撑件上，并用于带动所述折叠架体的另一端朝靠近所述折叠架体其中一端的方向运动；所述衣架推送机构用于向所述衣物的领口的方向输送所述第一支撑件。

5.如权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于：其中两所述连杆的一端通过铰接轴铰接配合，另一所述连杆开设有固定槽；所述推动机构包括活动块和活动块驱动组件；所述活动块开设有用于供所述铰接轴卡装的卡装槽，并可移动地安装在所述第一支撑件上；所述活动块驱动组件用于带动所述活动块在靠近所述折叠架体其中一端的位置和远离所述折叠架体其中一端的位置之间移动；所述固定槽用于在所述活动块运动至靠近所述折叠架体其中一端的位置时与所述铰接轴卡装配合。

6.如权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于：所述衣架推送展开设备还包括第二支撑件和升降机构；所述第一支撑件可移动地安装在所述第二支撑件上；所述衣架推送机构安装在所述第二支撑件上；所述升降机构用于带动所述第二支撑件升降。

7.如权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于：所述衣物处理装置还包括收纳柜和推出机构；所述收纳柜用于收纳合拢状态的衣架，并具有朝向所述衣架推送展开设备的衣架出口；所述推出机构用于向所述衣架推送展开设备的方向推送衣架。

8.如权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于：多个衣架由上至下依次排放在所述收纳柜内；所述推出机构包括推板、承托板和推板驱动组件；所述推板用于推动衣架；所述推板驱动组件用于带动所述推板靠近或远离所述衣架出口；所述承托板固定在所述推板上，并用于在所述推板推动衣架时承托位于该衣架上方的其余衣架。

9.如权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于：所述衣物处理装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括联动组件、夹紧板和弹性元件；所述夹紧板位于所述收纳柜正对所述衣架出口的一侧，并用于与收纳柜的内壁配合用于夹紧位于待推出衣架上方的衣架；所述夹紧板安装在所述联动组件上；所述联动组件可转动地安装在所述收纳柜上；所述推板还用于在推动衣架时带动所述联动组件转动，以使所述夹紧板在所述联动组件的联动下朝靠近所述衣架出口的方向运动；所述弹性元件用于提供促使夹紧板朝远离所述衣架出口的方向运动的弹性应力。

10.如权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于：所述收纳柜包括彼此连通的缓冲段和储存段；所述缓冲段位于所述储存段的上方，且所述缓冲段的顶端开设有衣架进口；所述缓冲段对应设置有衣架输送设备；所述衣架输送设备包括输送带、多个支撑部和输送驱动机构，所述多个支撑部沿所述输送带的延伸方向依次间隔排列，所述支撑部固定在所述输送带上并用于承托衣架；所述输送带驱动机构用于带动所述输送带在所述缓冲段的延伸方向上做环向运动。