[实用新型]一种定中装置及硫化机

权利要求书

1.一种定中装置，其特征在于，所述定中装置包括第一定位件、与所述第一定位件相配合的第二定位件以及第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位件远离或靠近所述第二定位件；

其中，所述第一定位件与所述第二定位件配合使所述第一定位件与所述第二定位件同轴。

2.根据权利要求1所述的定中装置，其特征在于，所述第一定位件具备有定位槽，所述第二定位件具备有与所述定位槽相配合的定位部。

3.根据权利要求2所述的定中装置，其特征在于，所述定位槽设置为圆形槽，所述定位部设置为圆柱形凸起。

4.根据权利要求3所述的定中装置，其特征在于，所述圆柱形凸起的端部开设有倒角，所述圆形槽内部设置有与所述倒角相配合的倾斜面。

5.根据权利要求1所述的定中装置，其特征在于，所述第一定位件包括阶梯槽，所述第二定位件包括与所述阶梯槽相配合的阶梯轴。

6.根据权利要求1所述的定中装置，其特征在于，所述第一驱动装置设置为液压缸。

7.一种硫化机，其特征在于，所述硫化机包括权利要求1至6任意一项所述的定中装置、夹持机械臂以及硫化模具；所述第一定位件连接在所述夹持机械臂的轴心位置，所述第二定位件连接在所述硫化模具的轴心位置。

8.根据权利要求7所述的硫化机，其特征在于，所述硫化机还包括第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置，所述第二驱动装置与所述夹持机械臂传动连接用于驱动所述夹持机械臂沿着第一预设方向运行；所述第三驱动装置与所述夹持机械臂传动连接用于驱动所述夹持机械臂沿着与所述第一预设方向垂直的第二预设方向运行；所述第四驱动装置与所述夹持机械臂传动连接用于驱动所述夹持机械臂沿着第三预设方向运行，其中所述第三预设方向与所述第一预设方向以及所述第二预设方向均垂直。

9.根据权利要求8所述的硫化机，其特征在于，所述硫化机还包括用于检测位置对准的光敏传感器，所述光敏传感器靠近所述第一定位件设置。

10.根据权利要求9所述的硫化机，其特征在于，所述硫化机还包括控制装置，所述光敏传感器、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置以及所述第四驱动装置均与所述控制装置电连接。