[实用新型]一种衣物展开装置

权利要求书

1.一种衣物展开装置，其特征在于：包括机械手、第一展开传动带、第二展开传动带和第一驱动机构；所述机械手用于将衣物放置在第一展开传动带和第二展开传动带上；所述第一展开传动带和所述第二展开传动带并排设置，均用于供衣物放置并与该衣物摩擦接触；所述第一驱动机构用于带动所述第一展开传动带和所述第二展开传动带沿反向运动。

2.如权利要求1所述的衣物展开装置，其特征在于：所述第一展开传动带包括皮带和固定在皮带上防滑凸起。

3.如权利要求2所述的衣物展开装置，其特征在于：所述展开机构包括均匀分布在所述第一展开传送带上的多个所述防滑凸起。

4.如权利要求1所述的衣物展开装置，其特征在于：所述衣物展开装置还包括机架和第二驱动机构；所述机架形成有错开设置的放置区和展开区；所述放置区用于供待展开衣物放置的放置区；所述第一展开传动带和所述第二展开传动带位于所述展开区内；所述机械手可移动地安装在所述机架上；所述第二驱动机构用于带动所述机械手在所述放置区和所述展开区之间运动。

5.如权利要求4所述的衣物展开装置，其特征在于：所述衣物展开装置还包括摄像头和计算机；所述摄像头用于识别所述放置区的衣物并发送信号至所述计算机；所述计算机用于根据该信号控制所述第二驱动机构的运作。

6.如权利要求4所述的衣物展开装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一驱动电机、传动齿轮和传动齿条；所述传动齿条固定在所述机架上，并从所述放置区向所述展开区的方向延伸；所述传动齿轮与所述传动齿条啮合；所述第一驱动电机的输出轴与所述传动齿轮传动连接，并用于带动所述传动齿轮转动；所述第一驱动电机的机体固定在所述机械手上。

7.如权利要求4所述的衣物展开装置，其特征在于：所述机架上固定有导轨，所述导轨与所述传动齿条平行设置，所述机械手与所述导轨活动配合。

8.如权利要求1-7任一项所述的衣物展开装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括支架和两动力组件；所述动力组件包括主动转轴、被动转轴、传送带和第二驱动电机；所述主动转轴枢接在所述支架上，并固定套装有主动传动轮；所述被动转轴枢接在所述支架上并固定套装有被动传动轮；所述传送带绕设在所述主动传动轮和所述被动传动轮上；所述第二驱动电机用于驱动所述主动转轴转动；所述第一展开传动带绕设在其中一所述动力组件的主动转轴和被动转轴上；所述第二展开传动带绕设在另一所述动力组件的主动转轴和被动转轴上。