[实用新型]一种盾构机拼装机管片抓取机构有效
| 申请号： | 201721656594.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207568620U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 孟宪超;刘子铭 | 申请（专利权）人： | 辽宁三三工业有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/08 | 分类号： | E21D11/08;E21D11/40 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 111200 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 耳环 提升臂 销轴 水平调整油缸 抓取 前后调整 抓取机构 盾构机 拼装机 缸杆 缸体 管片 油缸 本实用新型 调整油缸 关节轴承 横向设置 球铰轴承 竖向设置 制造成本 后端面 前端面 拼装 | ||
1.一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：包括提升臂(1)、通过球铰轴承(2)安装在提升臂(1)底端的抓取盘(3)、水平调整油缸(4)及前后调整油缸(5)；所述水平调整油缸(4)及前后调整油缸(5)的缸体底部及缸杆顶部均设有耳环(6)，所述耳环(6)内安装有关节轴承(7)；所述水平调整油缸(4)横向设置，其缸体上的耳环通过销轴与所述提升臂(1)连接，其缸杆上的耳环通过销轴与所述抓取盘(3)连接；所述前后调整油缸(5)竖向设置，其缸体上的耳环通过销轴与所述提升臂(1)的前端面或后端面连接，其缸杆上的耳环通过销轴与所述抓取盘(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：所述提升臂(1)为类V字型结构，所述提升臂(1)的左侧臂通过联结销轴(14)与拼装机左侧径向油缸(8)连接，所述提升臂(1)的右侧臂连接有伸缩导向筒(9)，所述伸缩导向筒(9)通过联结销轴(14)与拼装机右侧径向油缸(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：所述提升臂(1)的右侧臂内部设有导向腔，所述伸缩导向筒(9)设置于所述导向腔内。
4.根据权利要求2或3所述的一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：所述伸缩导向筒(9)上设有锁紧防滑机构。
5.根据权利要求1到3任一项所述的一种盾构机拼装机管片抓取机构，其特征在于：所述抓取盘(3)通过设置在其中心位置的抓取油缸(11)及与所述抓取油缸(11)的缸杆相连接的抓取头抓取管片(12)上的管片拼装头(13)。
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