[实用新型]一种金属加工用自动化下料装置

说明书

本实用新型涉及自动化下料技术领域，具体涉及一种金属加工用自动化下料装置，包括数控车床和桁架机械手，其还包括自动下料装置，自动下料装置包括曲线型底板、挡板和载物台，曲线型底板的上端安装有固定座，固定座固定在数控车床的顶部壳体上、其下端通过支撑杆与地面相接，曲线型底板的侧壁上通过圆杆的固定有导向板，导向板的底部开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有螺杆；本实用新型旨在提供一种针对轴类零件匹配桁架式机械手的、结构简单高效率的自动化下料装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化下料技术领域，具体涉及一种金属加工用自动化下料装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。随着工业自动化脚步的跟进，数控车床的加工自动化技术也逐渐成熟，包括自动加工、自动对刀和自动上下料等等，针对于机床的自动上下料现有技术的方案技术有很多种，但是桁架式机械手的自动上下料使常用一种方式，但是现有技术的匹配桁架式机械手的自动化下料终端较为复杂，制造成本较高，且机械手动作下料动作轨迹负载，行程较大，影响工作效率。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种金属加工用自动化下料装置，旨在提供一种针对轴类零件匹配桁架式机械手的、结构简单高效率的自动化下料装置。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种金属加工用自动化下料装置，包括数控车床和桁架机械手，其还包括自动下料装置，所述自动下料装置包括曲线型底板、挡板和载物台，所述曲线型底板的上端安装有固定座，所述固定座固定在所述数控车床的顶部壳体上、其下端通过支撑杆与地面相接，所述曲线型底板的侧壁上通过圆杆的固定有导向板，所述导向板的底部开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部固定有顶板，所述载物台配合放置在所述曲线型底板下端与所述挡板之间，所述曲线型底板底部固定有电磁铁。

更进一步地，所述顶板和导向板的外形与所述曲线型底板相似。

更进一步地，所述曲线型底板的上端设有上扬卷边。

更进一步地，所述挡板通过支撑架与地面相接，所述挡板左端面包覆有橡胶垫。

更进一步地，所述载物台的底部固定有移动架，其顶部对称固定有围栏。

更进一步地，所述顶板的下端固定有U型凸起，所述U型凸起对应位置的曲线型底板设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的上侧设有凸起筋。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过自动下料装置的设计配合桁架机械手使用实现对轴类零件的快速下料，通过自动下料装置的曲线型底板自车床上侧至下侧的倾斜式设计，大大地减少了桁架机械手的运动轨迹和工作行程，提高了工作效率，同时整体结构简单，制造成本低，方便检修。

2、本实用新型通过在曲线型底板设计有电磁铁，并同时与顶板之间配合设计有弧形凹槽和U型凸起；实现在将曲线型底板保持较高的倾斜度，节约空间的同时，可以有效地用来降低轴类零件的下滑速度，防止零件件强力碰撞，损坏零件表面的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。