[实用新型]一种农林植被保护作业无人机

说明书

本实用新型公开了一种农林植被保护作业无人机，包括机体，所述机体的下端中部固定连接柱件的上端，所述柱件的内侧中部通过T型转槽滑动安装卡板，所述卡板的上端中部固定连接圆柱件的下端，所述圆柱件通过圆凹槽滑动安装在T型转槽的上端中部，所述卡板的下端中部固定连接柱体的上端，所述柱体的下端固定连接摄像头的上端中部。插杆脱出锁孔，旋转柱件，使得T型转槽呈竖向对应卡板，可向下拉动摄像头，卡板脱出柱件，方便将摄像头拆卸下来维修，机体下落时，第一杆件向下翻转，通过第三弹簧和第四弹簧，对机体自身下落的重力进行缓冲，进一步化减反作用力，大大增加了机体下端构造的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农林植被保护作业无人机。

背景技术

传统植保无人机旋翼数量为四翼，所以称为四翼无人机，四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机，它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快和抓力强，研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。

现有的农林植被保护作业无人机多通过螺丝螺母将摄像头固定在机体下端中部，在摄像头损坏时，不方便对摄像头进行拆下维修，同时机体下落时，受到机体自身的重量下压而产生的地面反馈给机体下端的力量，长时间使用，回严重破坏机体下端构造寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农林植被保护作业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农林植被保护作业无人机，包括机体，所述机体的下端中部固定连接柱件的上端，所述柱件的内侧中部通过T型转槽滑动安装卡板，所述卡板的上端中部固定连接圆柱件的下端，所述圆柱件通过圆凹槽滑动安装在T型转槽的上端中部，所述卡板的下端中部固定连接柱体的上端，所述柱体的下端固定连接摄像头的上端中部，所述机体的下部左右侧固定连接第一杆件的上端，所述第一杆件的下端通过转轴件转动连接第二杆件的上端，所述第二杆件的下端固定连接梯形板的上端中部，所述梯形板的下端粘接橡胶板的上端，所述橡胶板的下端设有半圆凹槽，所述第二杆件的下部内对应侧固定连接横板的左右两端。

优选的，所述柱体的下部外侧套有第一弹簧，第一弹簧的下端固定连接摄像头的上端中部，第一弹簧的上端固定连接环件的下端，环件套在柱体的上部外侧，环件的上端设有半圆凸起，半圆凸起的上端滑动连接柱件的下端中部。

优选的，所述摄像头的上端中部两侧固定连接立杆的下端，立杆的上部通过锁孔滑动安装插杆，插杆通过孔滑动安装在直角板件的下部，直角板件的上部内对应端固定连接柱件的下部左右侧，插杆的外对应端固定连接拉板的内对应端中部，拉板的内对应端固定连接第二弹簧的外对应端，第二弹簧套在插杆的外对应部外侧，第二弹簧的内对应端固定连接直角板件的下部外对应端。

优选的，所述横板的上端左右侧固定连接筒件的下端，筒件的内侧滑动安装塞体，塞体的下端固定连接第三弹簧的上端，第三弹簧的下端固定连接横板的上端两侧，塞体的上端中部固定连接活动柱的下端，活动柱通过圆孔滑动安装在筒件的上端中部，活动柱的上端通过转轴件转动连接第一杆件的上部，活动柱的内对应侧中部固定连接直角杆件的上部外对应端，直角杆件的下部外对应侧固定连接套环的内对应侧，套环的中部滑动安装滑杆，滑杆的下端固定连接横板的上端中部左右侧，滑杆的中下部外侧套有第四弹簧，第四弹簧的上端固定连接套环的下端，第四弹簧的下端固定连接横板的上端中部左右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农林植被保护作业无人机，插杆脱出锁孔，旋转柱件，使得T型转槽呈竖向对应卡板，可向下拉动摄像头，卡板脱出柱件，方便将摄像头拆卸下来维修，机体下落时，第一杆件向下翻转，通过第三弹簧和第四弹簧，对机体自身下落的重力进行缓冲，进一步化减反作用力，大大增加了机体下端构造的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖切示意图；