[实用新型]一种新型摆线减速机电机连接结构

说明书

本实用新型公开了一种新型摆线减速机电机连接结构，其特征在于：包括电机连接法兰、孔用弹性挡圈、高速端轴承、轴用弹性挡圈、油封和电机连接轴，在电机连接法兰上设置有轴承安装孔，高速端轴承与电机连接轴安装在轴承安装孔内，在轴承安装孔内设置有固定孔用弹性挡圈的孔用挡圈安装槽，在高速端轴承安装在电机连接轴后端，在高速端轴承前端的电机连接轴上设置有电机连接轴挡圈安装槽，轴用弹性挡圈固定在电机连接轴挡圈安装槽内并与高速端轴承紧密贴合，油封安装在高速端轴承前端的电机连接法兰上。本实用新型结构简单、设计合理，能够有效延长减速机的使用寿命，内部散热空间大，有利于减速机的散热。

技术领域

本实用新型涉及摆线减速机电机连接技术领域，具体的说是一种新型摆线减速机电机连接结构。

背景技术

在摆线行星传动中，常规的摆线减速机一般通过电机连接法兰与电机进行连接，我们称之为高速端。正常情况下，高速端在减速机运行时会达到很高的转速（一般会有1500r/min以上），这就对减速机高速端与电机轴的配合误差和高速端轴承装配精度等提出了很高的要求，但是，往往由于加工精度、结构限制、装配误差、制造成本等因素，会导致配合误差过大或是无法选择合适的轴承，造成连接法兰内的零部件在减速机运行过程中损坏，为了加强高速端轴承的使用寿命，一般有以下几种方法：1、改善加工工艺，使用高精度机床加工连接法兰与连接轴等零件，2、使用强度较高的圆柱滚子轴承，3、改变连接法兰内部结构，使用更大规格的轴承，通过以上三种方法来改善高速端的使用情况都存在一定的缺陷：1、提高加工精度虽然可以在一定程度上提高高速端的使用寿命，但是需要高额采购高精度的加工机床以及延长加工和装配的时间，很大程度上提高了减速机的生产制造成本，2、使用强度较高的滚子轴承虽然可以提高轴承的使用寿命，但是滚子轴承适用于转速比较低的场合下运行，高速运行的情况下也非常容易损坏，而且相同尺寸的滚子轴承一般情况下价格是深沟球轴承的两到三倍，同样在一定程度上增加了减速机的生产和制造的成本，3、如果改变连接法兰内部结构，使用更大的轴承，是可以改善轴承的使用寿命，但不适用于所有的通用减速机，大多数轴承的尺寸都有结构限制，无法增大，局限性比较大。

发明内容

为了解决上述问题本实用新型提供了一种使用寿命长、传动精度高，减速机运行过程中更加平稳的新型摆线减速机电机连接结构。

为了达到上述目的本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种新型摆线减速机电机连接结构，其特征在于：包括电机连接法兰、孔用弹性挡圈、高速端轴承、轴用弹性挡圈、油封和电机连接轴，在电机连接法兰上设置有轴承安装孔，高速端轴承与电机连接轴安装在轴承安装孔内，在轴承安装孔内设置有固定孔用弹性挡圈的孔用挡圈安装槽，在高速端轴承安装在电机连接轴后端，在高速端轴承前端的电机连接轴上设置有电机连接轴挡圈安装槽，轴用弹性挡圈固定在电机连接轴挡圈安装槽内并与高速端轴承紧密贴合，油封安装在高速端轴承前端的电机连接法兰上。

本实用新型的进一步改进在于：油封安装在电机连接法兰上的油封安装孔，油封固定在油封安装孔内。

本实用新型的进一步改进在于：在电机连接轴后端设置有对高速端轴承进行定位的定位凸圈。