[实用新型]一种多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器，包括机体和装载箱，所述机体包括机身、机臂和支撑所述机体的脚架，所述机臂的一端与机身连接，其特征在于，还包括用于固定装载箱的承载体（201），所述承载体（201）环绕所述机身设置且与机臂固定连接，所述脚架的上端用于支撑连接于所述机臂上。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述承载体（201）由多个安装架（211）依次连接形成框架结构，相邻安装架（211）之间通过安装件（212）连接为一体，所述承载体（201）通过固定于所述机臂上的安装件（212）连接于所述机臂上；所述安装架（211）用于固定所述装载箱。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述安装架（211）由中部至两端，其尺寸逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述脚架的上端与固定于所述机臂上的安装件（212）连接，所述安装件（212）包括与安装架（211）连接的第一卡接件（222）和与脚架（204）连接的第二卡接件（232），所述第一卡接件（222）与第二卡接件（232）扣接后套设紧固于所述机臂上。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第二卡接件（232）由扣接第一卡接件（222）的卡环（2320）以及安装脚架的夹紧件（2321）组成，所述夹紧件（2321）一体连接于所述卡环（2320）底部，所述脚架上端固定连接于所述夹紧件（2321）内。

6.根据权利要求1或5所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述承载体（201）用于安装药箱（300），所述药箱（300）包括上箱体（301）以及分别垂直连接于所述上箱体（301）底部的第一下箱体（302）和第二下箱体（303），所述第一下箱体（302）和第二下箱体（303）对称设置，第一下箱体（302）、第二下箱体（303）以及上箱体（301）内部相通。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述承载体（201）具有两个相对机身对称设置的安装空腔，所述安装空腔包括第一安装空腔（206）和第二安装空腔（207）；所述药箱（300）的第一下箱体（302）、第二下箱体（303）分别由上到下对应插入第一安装空腔（206）、第二安装空腔（207），所述药箱（300）的上箱体（301）固定安装于承载体（201）上。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂包括一体成型的机臂主体部（3.1）和机臂端部（3.3），所述机臂端部（3.3）用于与机身固定连接；所述机臂主体部（3.1）呈圆形管状，所述机臂端部（3.3）包括上平面和下平面，所述上平面和下平面通过前端连接部连接为一体。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机身包括上下相对设置的顶板和下盖板，所述机臂端部位于该顶板和下盖板之间，且机臂端部的上平面与顶板固定连接，机臂端部的下平面与下盖板固定连接。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，还包括用于将电池可拆卸地安装于所述机身上的电池快装结构，所述电池快装结构包括固定于机身上的两个平行且相对设置的导轨（107）、沿导轨（107）移动的滑动板（101）、固定电池的装载板（108）以及将滑动板（101）与导轨锁紧固定的锁合装置；所述滑动板（101）两侧一体连接有与导轨（107）相匹配的滑块（111），所述滑块（111）在导轨上滑动；所述装载板贴合固定于所述滑动板（101）表面。