[实用新型]一种拖拉机电动三点式悬挂装置

说明书

本实用新型涉及拖拉机后悬架提升技术领域，尤其涉及一种拖拉机电动三点式悬挂装置，包括拖拉机后桥、上拉杆、下拉杆和立柱，上拉杆和下拉杆与拖拉机后桥铰接，立柱与上拉杆和下拉杆铰接，该装置还包括控制器、固定提升臂和电动伸缩杆，固定提升臂固定在后桥上，电动伸缩杆的两端与固定提升臂和下拉杆铰接，控制器通过电缆与操控显示板、角位移传感器、第一力传感器和第二力传感器连接，下拉杆和拖拉机后桥的铰接处安装有角位移传感器，电动伸缩杆和固定提升臂铰接处安装有第一力传感器，下拉杆与立柱铰接处安装有第二力传感器，本实用新型可以解决现有技术中液压三点式悬挂装置结构复杂、易漏油等问题以及传动距离长，力矩大小不好控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及拖拉机后悬架提升技术领域，尤其涉及一种拖拉机电动三点式悬挂装置。

背景技术

传统的液压三点式悬挂装置结构复杂且需要手动调整提升拉杆的长度，故障频发且费时费力，另外传统的悬挂装置的液压泵等动力部分需要保持运动，能量浪费严重，传统的悬挂装置无法按照挂载农具的质量改变悬挂装置的工作功率和速度，造成能量浪费和提升运动不稳定，传统的悬挂装置中农具下降是依靠农具的重力作用，耗时较长，传统的悬挂装置传统的悬挂装置使用液压油还容易造成环境污染。

目前随着电动化的发展趋势，也有部分厂家采用了电动的悬挂装置，目前的电动悬挂装置是通过涡轮蜗杆机构带动提升臂转动来调节农机具的升降，这样的电动悬挂装置传动距离长，力矩的大小不好控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖拉机电动三点式悬挂装置，以解决现有技术中液压三点式悬挂装置结构复杂易发生故障、易漏油污染环境、能量消耗高、费时费力等问题以及现有技术中电动悬挂装置传动距离长，力矩大小不好控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖拉机电动三点式悬挂装置，包括拖拉机后桥、上拉杆、下拉杆和立柱，所述上拉杆和下拉杆分别与拖拉机后桥铰接，所述立柱的两端分别与上拉杆和下拉杆铰接，所述拖拉机电动三点式悬挂装置还包括控制器、固定提升臂和具有自锁功能的电动伸缩杆，所述固定提升臂固定在拖拉机后悬架的后桥上，所述电动伸缩杆的两端分别与固定提升臂和下拉杆铰接，控制器安装在拖拉机仪表台上，所述控制器通过电缆分别与操控显示板、角位移传感器、第一力传感器和第二力传感器连接，所述下拉杆和拖拉机后桥的铰接处安装有所述角位移传感器，所述电动伸缩杆和固定提升臂铰接处安装有所述第一力传感器，所述下拉杆与立柱铰接处安装有所述第二力传感器。

优选的，所述控制器包括控制单元和用于显示所述控制单元中反馈信号的操控显示板，所述操控显示板与控制单元电连接。

优选的，所述操控显示板中还包含用于为所述控制单元提供输入信号的操控按钮。

优选的，所述电动伸缩杆内部安装有具有信号反馈功能的电机，所述电机通过信号反馈线与控制单元电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在使用本悬挂装置挂载农机具时，通过电动伸缩杆伸缩调节立柱倾角，不需要人工手动改变上拉杆及提升拉杆的长度，从而减少劳动量并使立柱倾角调节更为精确；

2.相比于现有技术中电动悬挂装置，本悬挂装置采用固定提升臂，通过电动伸缩杆自身的伸缩调整农机具的升降，无需多级传动，可以很好地控制力矩的大小；

3.本悬挂装置中，电动伸缩杆可以利用螺纹自锁特性实现位置的固定，不需要动力部分持续工作，从而降低了能耗；

4.本悬挂装置中，电动伸缩杆部分可以主动伸长和缩短，避免了普通液压悬挂系统单向作用导致农具下降速度过低的情况；

5.本悬挂装置中采用力传感器获取农具重量信号，控制单元根据农具重量自动输出伸缩杆控制信号，从而优化机构运动且达到节能的效果；