[实用新型]起重机伸缩臂缸销中位检测装置

说明书

本实用新型给出了一种起重机伸缩臂缸销中位检测装置；包括检测模块、电阻滑轨、导电块、第一接触片、第二接触片；第一接触片和第二接触片固定在伸缩油缸上，第一接触片和第二接触片分别与检测模块连通；电阻滑轨和导电块固定在起重臂节内壁上且二者连通，第一接触片在跟随伸缩油缸移动时与电阻滑轨接触，第二接触片在跟随伸缩油缸移动时与导电块接触；在电阻滑轨与第一接触片接触和导电块与第二接触片接触时，第一接触片、电阻滑轨、第二接触片、导电块和检测模块组成回路；检测模块，用于检测回路中电阻滑轨实时的电阻值。本检测装置利用电阻滑轨充当滑动电阻器的固定电阻，将电路中电阻变化发送至外部的控制器中进行识别。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机伸缩臂缸销中位检测装置。

背景技术

现代起重机普遍应用单缸插销式伸缩油缸来实现多节起重臂的伸缩功能，在此类型伸缩油缸上，缸销及臂销是实现起重臂之间切换连接、传递力量的最关键部件。缸销为伸缩油缸的一部分，而臂销为某一臂节的一部分。对于某一臂节来说，对应的缸销座孔与臂销之间距离是相对固定的，这意味着在伸缩油缸上，缸销与燕尾槽(该装置用于挂接臂销，以控制两节臂节之间的脱开或连接，可视为臂销座孔)的相对位置也是固定的。在起重臂的伸缩过程中，必然涉及臂节之间的相互脱开或者相互连接操作，在这个操作的过程中，必须准确检测缸销或臂销的对中位置，即中位，以确保臂节处于正确的位置实现臂节之间相互连接。由于上述的原因，检测到缸销的中位即意味着检测到了臂销的中位。

现有技术在缸臂销的销入过程中主要采用两种方法：

(1)利用弹簧力的作用，靠近座孔时提前释放压力，依靠弹簧力顶着起重臂内壁进行滑行，到达座孔时自然销入；但此方法易造成较大的机械刚性撞击，噪声较大，缸销由于经常刚性撞击，容易产生局部损坏，使缸销产生破坏，发生安全事故。

(2)利在伸缩油缸或起重臂节的内壁上分别设置接近传感器，通过接近传感器感知二者的相对位置；但此方法中接近传感器在伸缩油缸移动时感应到的把位置信息是一个范围值，通过此范围值只能确定座孔附近位置，不能准确的找到中位位置，需要反复微调才能找到中位位置，上述方法使用中具有效率低下、速度偏慢的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的起重机伸缩臂缸销中位检测装置，该起重机伸缩臂缸销中位检测装置可准确反映起重机伸缩油缸的移动位置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起重机伸缩臂缸销中位检测装置；

包括检测模块、电阻滑轨、导电块、第一接触片、第二接触片；

第一接触片和第二接触片固定在伸缩油缸上，第一接触片和第二接触片分别对准起重臂节的内壁，第一接触片和第二接触片分别与检测模块连通；

电阻滑轨和导电块固定在起重臂节内壁上，电阻滑轨的长度方向、导电块的长度方向与伸缩油缸的行程方向保持一致，电阻滑轨和导电块之间连通，电阻滑轨处于第一接触片的移动轨迹上，第一接触片在跟随伸缩油缸移动时沿电阻滑轨的长度方向与电阻滑轨接触，导电块在第二接触片的移动轨迹上，第二接触片在跟随伸缩油缸移动时沿导电块的长度方向与导电块接触，电阻滑轨与第一接触片之间和导电块与第二接触片之间同步接触；

在电阻滑轨与第一接触片接触和导电块与第二接触片接触时，第一接触片、电阻滑轨、第二接触片、导电块和检测模块组成回路；

检测模块，用于检测回路中电阻滑轨实时的电阻值，并且向外部的控制器发送电信号。

采用这样的结构后，本起重机伸缩臂缸销中位检测装置借助滑动电阻器原理，利用电阻滑轨充当滑动电阻器的固定电阻，第一接触片充当滑动电阻器的滑片，导线和导电滑轨视为零电阻的导电物质，第一接触片、电阻滑轨、第二接触片、导电块和检测模块组成回路，检测模块感应回路中的阻值变化，并将上述变化发送至外部的控制器中进行识别。