[实用新型]一种太阳能电池板清洁装置

说明书

本实用新型属于太阳能光伏发电技术领域，具体涉及一种太阳能电池板清洁装置，包括电池板清洁模块(2)、传感器模块、清洁支撑框(4)、电机驱动模块(5)、运动控制模块(6)和电源(7)，清洁支撑框(4)的上方安装有电池板清洁模块(2)，电池板清洁模块(2)包括滚刷(12)、上拉电机(13)和清扫电机(14)，上拉电机(13)设置在清洁支撑框(4)上，滚刷(12)安装在电池板清洁模块(2)上，并与清扫电机(14)连接，最后将清洁支撑框(4)安装在太阳能电池板上，在清扫电机(14)的带动下滚刷(12)进行清扫作业，该装置借助机械和智能化控制来实现对电池板表面灰尘的清扫，具有成本低、效率高，维护方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏发电技术领域，具体涉及一种太阳能电池板清洁装置。

背景技术

太阳能电池板现在应用很广泛，太阳能电池板为太阳能光伏发电系统中的核心组件，为了得到最大的发电效率，太阳能电池板常年暴露于室外，灰尘等杂物容易附着在太阳能电池板上会降低太阳能电池板的光电转换效率，从而会降低太阳能光伏发电系统的效能，因此，定期清洁太阳能电池板是一件不可忽视的工作。

现有技术中太阳能电池板的清洁系统由多种，大部分太阳能电池板的清洁都是人工用水去除太阳能电池板上的灰尘，这种清洁方法不仅成本高而且效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种结构简单、控制可靠的太阳能电池板清洁装置，能够对不同环境下不同尺寸规模的太阳能电池板陈列进行清洁。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种太阳能电池板清洁装置，其特点在于：包括电池板清洁模块2、传感器模块、清洁支撑框4、电机驱动模块5、运动控制模块6和电源7；

所述电池板清洁模块2包括滚刷12、上拉电机13和清扫电机14，上拉电机 13和清扫电机14分别与电机驱动模块5连接；

所述滚刷12的两端分别与电池板清洁模块2的两条对边活动连接，清扫电机14设置在电池板清洁模块2上，滚刷12与清扫电机14的轴连接，清扫电机 14驱动滚刷12进行清扫作业；

所述上拉电机13设置在清洁支撑框4上，连接绳的一段与电池板清洁模块 2固定连接，另一端缠绕在上拉电机13的轴上；

所述电池板清洁模块2通过导向轮二11和支撑轮二18安装在清洁支撑框4 上，清洁支撑框4上设置有行走电机9，行走电机9的轴与导向轮二11连接；清洁支撑框4上设有与导向轮二11相配合的轨道，行走电机9驱动电池板清洁模块2通过导向轮二11在清洁支撑框4上上下运动；

所述运动控制模块6通过输入输出总线与传感器模块和电机驱动模块5连接，运动控制模块6与电源7连接；为传感器模块、电机驱动模块5和运动控制模块6提供电源；

所述传感器模块包括左右光电开关15和上下霍尔元件16，光电开关15安装在清洁支撑框4的左右两侧，霍尔元件16安装在电池板清洁模块2的上下两侧，其中，光电开关15用于检测清洁支撑框4在太阳能电池板1上的位置，霍尔元件16用于控制电池板清洁模块2的上下行程。

进一步地，所述导向轮二11和支撑轮二18至少为4个，优选地，所述导向轮二11和支撑轮二18为4个。

进一步地，所述清洁支撑框4通过导向轮一10和支撑轮一17安装在太阳能电池板1上，导向轮一10和支撑轮一17具有导向和支撑作用，使清洁支撑框4能在电池板上左右移动；

进一步地，所述清洁支撑框4与太阳能电池板1之间保持8～10cm的空隙。

进一步地，所述导向轮一10和支撑轮一17至少为4个，优选地，所述导向轮二11和支撑轮二18为4个。