[实用新型]一种行李架加工定位装置有效
申请号: | 201721609758.0 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN207431930U | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 黎广信;彭天云;陈学能;赖智文;邵其昌 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/06 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 孔凡亮 |
地址: | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行李架 定位架 加工定位装置 产品加工 机械手 定位座 适配 一次性定位加工 本实用新型 定位安装 工件固定 缓冲部件 相配安装 活动臂 可拆装 加工 协作 保证 | ||
本实用新型提供一种行李架加工定位装置,其包括适配圆弧行李架体定位安装用的定位座、与机械手相配安装的定位架,所述定位架的前后两端分别设有与圆弧行李架体前后两端头适配安装的工件固定臂、工件活动臂,所述定位座与定位架的连接之处设有可拆装的缓冲部件,结构简单,且实现能待加工的圆弧行李架体一次性定位加工,加强与机械手协作效率,提高加工精确度,保证产品加工一致性,效率高,又能确保产品加工质量。
技术领域
本实用新型涉及一种行李架加工定位装置。
背景技术
行李架兼具审美与实用功能,特别应用于汽车上。行李架既能承载行李厢放不下的东西,如体积大的行李、自行车、折叠床等物件,并且让汽车的造型更酷。为此,行李架的外观要求越来越高。
现有的行李架的结构形状多变,结构复杂。加工时,需对行李架多个面打磨抛光,特别圆弧行李架体,现有的行李架打磨抛光设备,无法实现该结构复杂的行李架多个面打磨抛光。为此,大部分行李架打磨抛光都是人手打磨抛光,定位差,效率低且人工作业质量不稳定,不能保证打磨抛光的一致性,影响行李架的加工效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种行李架加工定位装置,其结构简单,实现一次性定位加工,加强与机械手协作效率,提高加工精确度,保证产品加工一致性,效率高,又能确保产品加工质量。
本实用新型的目的是这样实现的:一种行李架加工定位装置,其包括适配圆弧行李架体定位安装用的定位座、与机械手相配安装的定位架,所述定位架的前后两端分别设有与圆弧行李架体前后两端头适配安装的工件固定臂、工件活动臂,所述定位座与定位架的连接之处设有可拆装的缓冲部件。
根据上述进行优化,所述缓冲部件包括缓冲座、缓冲缸,缓冲座固定于定位座上,缓冲缸的缸体嵌装于缓冲座上,缓冲缸的推动杆连接于定位架的底部。
根据上述进行优化,所述缓冲缸设有调整缓冲行程用的缓冲行程调节件。
根据上述进行优化,所述定位架上安装有调整圆弧行李架体加工位置用的位置调整部件,位置调整部件的固定端安装于定位架上,位置调整部件的滑动端连接于工件活动臂上。
根据上述进行优化,所述位置调整部件包括导向块、滑动块以及位置调整螺栓,所述导向块固定于定位架的前后两侧,滑动块固定于与导向块滑动连接的工件活动臂的顶端,所述位置调整螺栓安装于滑动块上,位置调整螺栓的活动端螺纹连接于定位架上。
根据上述进行优化,所述位置调整螺栓的定位端设有工件活动臂锁定于定位架用的横向固定锁块。
根据上述进行优化,所述工件固定臂、工件活动臂分别安装有锁定工位。
根据上述进行优化,所述工件固定臂、定位架、工件活动臂、缓冲部件形成带缓冲功能的一次性定位加工装置。
本实用新型的有益效果在于:
1)利用定位座、定位架、工件固定臂、工件活动臂与缓冲部件的结构配合,实现待加工的圆弧行李架体一次性定位安装于定位架上,加强与机械手协作效率,提高加工精确性,确保加工质量;
2)在缓冲行程调节件的作用下,根据待加工的圆弧李架体的加工所需,调整缓冲行程,避免行圆弧李架体加工时与加工设备硬性接触,提高缓冲效果,保证圆弧行李架体的加工质量;
3)根据不同规格的圆弧行李架体加工,利用位置调整部件调整行李架体的定位位置,实现一次性准确地定位,保证圆弧行李架体的加工一致性,提高加工效果。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例的主视图(除去局部定位架与缓冲座)。
具体实施方式
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