[实用新型]全自动LED灯丝检测包装机

说明书

一种全自动LED灯丝检测包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切刀驱动模组、切刀装置、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，上料机构设置在送料流水线的前端，CCD、切刀装置均设置在送料流水线的上方。导电板驱动气缸驱动导电板向上移动，使LED灯丝与导电板接触通电，送料流水线上方的CCD和切刀装置分别对LED灯丝进行点亮检测和切除不合格的LED灯丝，装料驱动模组驱动装料机械手移动，将完成检测和切割的LED灯丝进行装料。

技术领域

本实用新型涉及LED灯丝检测装置领域，尤指一种全自动LED灯丝检测包装机。

背景技术

LED灯丝也叫LED灯柱，以往LED光源要达到一定的光照度和光照面积，需加装透镜之类的光学器件，影响光照效果，会降低LED应有的节能功效，LED灯丝实现360°全角度发光，大角度发光且不需加透镜，实现立体光源，带来前所未有的照明体验。

现有的LED灯丝，是将一组LED芯片封装在透明基板上形成灯丝，然后将多个灯丝通过压焊形成类似钨丝灯的发光效果。请参阅图6，在LED灯丝的生产中是采用多条灯丝一体成型的方式，将多条灯丝紧密排列组成一板的LED灯丝，每板LED灯丝生产后要进行点亮测试以排除废品，传统的测试方法是通过人工操作对每板LED灯丝接电，再观察是否有不良品，但是人工操作的方式效率低下，成本高，而且还存在触电的安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种检测方便、自动化程度高、节省人力的全自动LED灯丝检测包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动LED灯丝检测包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切刀驱动模组、切刀装置、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，述CCD、切刀装置均设置在送料流水线的上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切刀驱动模组与切刀装置驱动连接且驱动切刀装置沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切刀驱动模组、切刀装置、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块、第一驱动气缸，所述第一阻停块设置在导电板的后方，所述第一驱动气缸与第一阻停块驱动连接且驱动第一阻停块沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述送料流水线还包括第二光电感应头、第二阻停块、第二驱动气缸，所述第二阻停块设置在切割托盘的后方，所述第二驱动气缸与第二阻停块驱动连接且驱动第二阻停块沿竖直方向移动，所述第二光电感应头设置在第二阻停块的一侧，所述第二光电感应头、第二驱动气缸均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述送料流水线内还设置有切割托盘、托盘驱动气缸，所述托盘驱动气缸与切割托盘驱动连接且驱动切割托盘沿竖直方向移动，所述托盘驱动气缸与PLC控制器电性连接。

具体地，所述切刀装置包括切刀驱动气缸、切刀，所述切刀驱动模组与切刀驱动气缸驱动连接且驱动切刀驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述切刀驱动气缸与切刀驱动连接且驱动切刀沿竖直方向移动。