[实用新型]一种无人机机载摄像装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载摄像装置，涉及无人机技术领域。一种无人机机载摄像装置，包括机体，所述机体上设置旋翼装置，所述机体底部设置第一摄像头和支撑架，所述机体上靠近第一摄像头一侧设置云台主体，所述云台主体内设置第一连接杆，所述第一连接杆底端设置十字万向轴，所述十字万向轴底部设置第二连接杆，所述第二连接杆底部设置第一支撑板，所述弹簧底端设置第二支撑板，所述第二支撑板底部设置第二摄像头，所述云台主体上设置缺口，所述机体上靠近云台主体一侧的旋翼装置上设置防护架。本实用新型的有益效果在于：本实用新型在现有无人机的基础上，能够近距离观察电力部件，提高作业效率，及时有效的发现巡检过程中的问题。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机技术领域，具体是一种无人机机载摄像装置。

背景技术

现有无人机的结构如附图1所示，通常为四旋翼无人机，带有摄像头能够进行航拍，摄像头的角度能够进行调节。随着无人机的发展，其也被应用于电力巡检工作。但是，这种无人机在进行电力巡检时，对线路、电杆、铁塔上的电力部件的观察距离很难把握，需要依靠飞手的经验，很难近距离观察电力部件，作业效率低下。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机载摄像装置，它在现有无人机的基础上，增加了第二摄像头用于近距离观察电力部件，提高作业效率，及时有效的发现巡检过程中的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种无人机机载摄像装置，包括机体，所述机体上设置旋翼装置，所述机体底部设置第一摄像头和支撑架，所述机体内设置飞行控制系统，所述机体上靠近第一摄像头一侧设置云台主体，所述云台主体内设置第一连接杆，所述第一连接杆底端设置十字万向轴，所述十字万向轴底部设置第二连接杆，所述第二连接杆底部设置第一支撑板，所述第一支撑板底部设置弹簧，所述弹簧底端设置第二支撑板，所述第二支撑板底部设置第二摄像头，所述第二摄像头位于第一摄像头上方，所述云台主体上设置缺口，所述缺口与第一摄像头、第二摄像头相适应，所述第二摄像头与飞行控制系统中的图像处理模块相连接，所述机体上靠近云台主体一侧的旋翼装置上设置防护架。

所述云台主体底部顶部设置第一凹槽，所述第一凹槽内设置光电传感器，所述光电传感器与飞行控制系统中的微处理器相连接。

所述防护架上设置缓冲垫。

所述防护架与旋翼装置之间卡接。

所述第二支撑板上设置若干第二凹槽，所述第二凹槽内设置凸起。

所述第一摄像头、第二摄像头均位于云台主体内部。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本装置通过增加第二摄像头，并且使第二摄像头与地面始终保持平行，用于判断和调节无人机与电力线路之间的距离，能够近距离巡检电力部件，同时避免无人机与电力线路发生碰撞。

2、光电传感器能够检测到无人机距离电杆、铁塔顶部距离无人机的位置，防止无人机与电杆、铁塔顶部相撞，进一步优化了本装置。

3、缓冲垫能够在电力线路与防护架之间起到防护缓冲作用，使得防护架与电力线路之间发生碰撞时，减少对无人机机体的冲击与震荡。

4、防护架与旋翼装置之间卡接，防护架便于采用硬质弹性塑料材质，降低机体的承重，从而有利于无人机飞行的稳定。

5、凸起的设置，增大了第二支撑板的重量，有利于第二摄像头与地面保持平行，发挥调节距离的作用。

6、第一摄像头和第二摄像头均位于云台主体内部，使得云台主体对第一摄像头与第二摄像头起到防护作用。

附图说明

附图1是现有航拍无人机结构示意图；