[实用新型]一种钢球自动化检测装置

说明书

本实用新型公开了一种钢球自动化检测装置，其包括机架及设置于机架上的送料机构、多工位检测机构、下料分选机构，多工位检测机构包括超声检测箱和分别设置于超声检测箱两侧的第一传料手、第二传料手，第一传料手与送料机构对接，第二传料手与下料分选机构对接，第一传料手与第二传料手于超声检测箱的检测区域对接，第一传料手配合第二传料手采用正交螺旋的方式将钢球表面在检测区域内进行全展开检测，下料分选机构根据检测结果将合格钢球和不合格钢球分隔开。本实用新型基于正交螺旋展开方法，可以对钢球表面及内部进行全方位的无损探伤，能够满足钢球生产线的自动化检测需求，具有广阔的市场应用前景。

技术领域

本实用新型涉及轴承钢球检测技术领域，尤其涉及一种钢球自动化检测装置。

背景技术

随着现代化工业进程的不断深入，对机械提出了高性能化、高速度化等新的发展要求，对机械零部件的质量标准要求也越来越高。作为机械工业核心基础的零部件，轴承被广泛应用于国民经济的各行各业中，而球轴承在所有种类轴承中应用最为广泛。钢球作为球轴承的关键零件，它的质量对球轴承的精度、传动性能和使用寿命有着重要影响。当钢球处于高速重载条件下工作时，它表面或者内部如果存在微小的气孔或裂纹等质量问题极易致使缺陷扩大、延伸，最终导致轴承失效，严重者将会造成重大安全事故，危害生命健康以及财产安全。

目前国内绝大数企业仍然采用的是人工检测法进行钢球质量缺陷检测。这种检测方法不仅需要投入大量的劳动力，效率极低，而且检测质量受工人的情绪、责任心以及技术水平等影响很大，很容易造成误检和漏检，影响企业的产品质量和生产效益，此外，工人长时间在强光源的条件下工作极容易对眼睛造成伤害。国内外的许多专家学者已经成功应用机器视觉法、光电检测法、超声检测法以及涡流检测法对钢球进行缺陷检测，但是未能基于这些技术开发出相应的钢球自动化检测装置。在钢球的自动化检测装置领域，我国主要还是依靠进口国外设备，这些设备不仅售价高昂，而且存在售后成本高、部件易损耗等缺陷。

基于此，研制开发出适合我国国情的钢球自动化检测装置，对节约资源、降低生产成本、保证生产安全等方面具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢球自动化检测装置，解决上述相关检测方法检测精度低、效率低、外购设备成本高的问题，基于正交螺旋展开方法对钢球表面、内部进行全面自动化检测。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢球自动化检测装置，其包括机架及设置于机架上的送料机构、多工位检测机构、下料分选机构，多工位检测机构包括超声检测箱和分别设置于超声检测箱两侧的第一传料手、第二传料手，第一传料手与送料机构对接，第二传料手与下料分选机构对接，第一传料手与第二传料手于超声检测箱的检测区域对接，第一传料手配合第二传料手采用正交螺旋的方式将钢球表面在检测区域内进行全展开检测，下料分选机构根据检测结果将合格钢球和不合格钢球分隔开。

其中，第一传料手、第二传料手均包括横移部件、摆动部件和夹料部件；

横移部件包括与超声检测箱同轴线设置的直线导轨、设置于直线导轨上的滑块以及滑块驱动气缸，滑块驱动气缸平行设置于直线导轨的一侧，且滑块驱动气缸的输出杆与滑块通过连接板固连，第一传料手的滑块由送料机构处至第一位置处往复运动，第二传料手的滑块由第二位置处至下料分选机构处往复运动，第一传料手的滑块位于第一位置且第二传料手的滑块位于第二位置时，第一传料手与第二传料手对接；

摆动部件包括摆动驱动电机、电机安装座、支撑座和传动轴，支撑座固定于滑块上，摆动驱动电机固定于电机安装座上，电机安装座固定于支撑座的一侧，传动轴可旋转地穿设于支撑座上且一端与摆动驱动电机的输出轴通过联轴器连接；