[实用新型]双光吊舱

说明书

本实用新型涉及了双光吊舱，包括摄像头外壳、变焦可见光摄像头、红外热像仪、减震板、第一舵机以及第二舵机；所述双光吊舱通过减震板与无人机机身相连接，所述第一舵机通过第一连杆与减震板相连接，所述第二舵机通过第二连杆与第一舵机相连接，所述摄像头外壳固定在第二舵机上，所述变焦可见光摄像头与红外热像仪均设置在摄像头外壳内，所述红外热像仪设置在变焦可见光摄像头下方。区别于现有技术，本实用新型可以在完全黑暗的夜晚及有烟雾的情况下对目标进行全天候的观察、搜索和监视。用操作杆可对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及双光吊舱。

背景技术

近年来，多旋翼无人机发展势头迅猛，广泛应用于航拍、勘测、搜救等领域。其中无人机云台的应用主要集中于航空摄影方面，而当下主要针对于航空摄影的稳定化和多样化。以期望获得不同种的摄影效果。现有的吊舱一般只具有摄影功能，不能很好的帮助人们了解一些内部问题。

实用新型内容

为此，需要提供双光吊舱，用于解决现有的吊舱不能帮助人们了解一些内部问题的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了双光吊舱，包括包括摄像头外壳、变焦可见光摄像头、红外热像仪、减震板、第一舵机以及第二舵机；

所述双光吊舱通过减震板与无人机机身相连接，所述第一舵机通过第一连杆与减震板相连接，所述第二舵机通过第二连杆与第一舵机相连接，所述摄像头外壳固定在第二舵机上，所述变焦可见光摄像头与红外热像仪均设置在摄像头外壳内，所述红外热像仪设置在变焦可见光摄像头下方。

作为本实用新型的一种优选结构，所述双光吊舱通过铝柱与螺丝相配合与无人机机身相连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述减震板通过减震球与无人机机身相连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述摄像头外壳通过螺丝固定在第二舵机的输出轴上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述减震板的数量为三个，三个减震板由上至下排列设置。

区别于现有技术，上述技术方案第一舵机通过第一连杆与减震板相连接，所述第二舵机通过第二连杆与第一舵机相连接，所述摄像头外壳固定在第二舵机上，所述变焦可见光摄像头与红外热像仪均设置在摄像头外壳内，所述红外热像仪设置在变焦可见光摄像头下方。摄像机的旋转通过两个舵机可以切换到任意位置，我们可以在完全黑暗的夜晚及有烟雾的情况下对目标进行全天候的观察、搜索和监视。用操作杆可对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。

附图说明

图1为本实施例所述的双光吊舱的三维示意图；

图2为本实施例所述的摄像头外壳的三维示意图；

图3为本实施例所述的摄像头外壳的剖视图；

图4为本实施例所述的第一舵机与第二舵机连接的结构示意图；

图5为本实施例所述的第一舵机的三维示意图；

图6为本实施例所述的第一舵机的后视图。

附图标记说明：

10、摄像头外壳；

20、变焦可见光摄像头；

21、红外热像仪；

30、减震板；

40、第一舵机；

41、第一连杆；

50、第二舵机；

51、第二连杆。

具体实施方式