[实用新型]一种无人机航摄相机曝光延迟检定装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机航摄相机曝光延迟检定装置，包括曝光检定目标板、电控相机成像组件、电控计时显示器和并联电路，并联电路包括第一电流分支和第二电流分支，第一电流分支用于控制电控计时显示器，第二电流分支用于控制电控相机成像组件，所述电控相机成像组件的拍摄对象为曝光检定目标板。本实用新型通过相机对计时显示板成像测定曝光延迟，该延迟参数直接表达了整个摄影系统的真实曝光延迟，可靠性较高；本实用新型结构简单，易于实现和移动，成本低廉，采用电控开关控制曝光延迟检定测试，使用方便，有利于广泛地用于各种航摄相机的曝光延迟检定。

技术领域

本实用新型属于航空摄影相机标定领域的硬件设备，具体涉及一种无人机航摄相机曝光延迟检定装置。

背景技术

无人机航空摄影测量技术由于其灵活机动，成本低廉的特点，被广泛的应用于军事侦察、智慧农业、救灾抗灾、水利交通等方面，进行地面复杂场景的全面观察与测绘。

但在实际飞行过程中，由于相机组件的机械快门以及电路控制等影响，航空摄影相机在接到曝光脉冲信号后，会有一定的时间延迟，导致相机曝光的时间与飞行定位系统的时间不同步，相机曝光时的位置记录不精确，影响后续测量精度。

目前解决这一问题的手段有三种：第一种方法通过地面控制点，进行三角测量反向求解，算出曝光延迟；第二种方法改造相机，使相机在开始曝光时向定位系统发出脉冲，并以此为曝光时间，由定位系统插值计算相机位置；第三种方法使用精密光学仪器，在实验室进行精密检定，得到相机的曝光延迟。

然而，第一种方法需要铺设地面控制点，提高了无人机摄影测量的外业工作量与复杂程度；第二种方法需要对相机与定位系统进行大规模改造，而且开始曝光与实际的曝光成像时间依然存在延迟；第三种方法需要精密的光学仪器，在实验室进行标定，对于廉价的相机来说，技术与经济成本太高，难以被广泛应用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种无人机航摄相机曝光延迟检定装置，采用简易方便的部件形成可以直接检定相机曝光延迟的设备，提高无人机摄影测量的平差精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种无人机航摄相机曝光延迟检定装置，其特征在于，包括曝光检定目标板、电控相机成像组件、电控计时显示器和并联电路，所述并联电路包括第一电流分支和第二电流分支，所述第一电流分支用于控制电控计时显示器，所述第二电流分支用于控制电控相机成像组件，所述电控相机成像组件的拍摄对象为曝光检定目标板；

其中，曝光检定目标板包括精密计时器、多个第一LED显示板、彩色检校板、脉冲信号接收传输装置、可调节的曝光标准亮度光源，所述精密计时器和多个第一LED显示板相连接后，组成实时计时显示板，所述实时计时显示板与彩色检校板组合后形成摄影检定目标板，所述摄影检定目标板和可调节的曝光标准亮度光源相连接后形成曝光检定目标板。

进一步地，所述电控相机成像组件包括脉冲发射器、相机曝光组件，所述脉冲发射器与相机曝光组件相连接。

进一步地，所述电控计时显示器包括脉冲信号接收传输装置、计时显示单板、电控开关，所述脉冲信号接收传输装置包括电源电路，该电源电路与电控开关相连接，所述脉冲信号接收传输装置与计时显示单板相连接。

进一步地，所述计时显示单板包括精密计时器和第二LED显示板，精密计时器与第二LED显示板相连接。