[实用新型]井下救生定位装置

权利要求书

1.一种井下救生定位装置，其组成包括:底板，其特征是: 所述的底板连接控制盒，所述的底板连接控制电路板，所述的控制电路板上固定有主控器，所述的主控器同时连接电源模块、测量模块MPU9025、SD读写模块、NFC身份校验模块、显示模块。

2.根据权利要求1所述的井下救生定位装置，其特征是:所述的测量模块MPU9025由加速度计模块和GPS模块组成，GPS模块通过UART协议与加速度计模块的发送TXD、接收RXD连接，测量模块MPU9250通过SPI协议与主控器的数据线SDA口相连，加速度计模块通过总线I2C与微控制器MCU的C7口、C6口连接；微控制器MCU使用总线I2C协议获取加速度计模块和GPS模块中的所采集到的数据。

3.根据权利要求1所述的井下救生定位装置，其特征是: 所述的主控器具有主控器电路，所述的主控器电路的芯片为STM32F103RCT6，硬件连接为8M晶振，48 个IO口数，具有低功耗产品的特性。

4.根据权利要求1所述的井下救生定位装置，其特征是:所述的NFC身份校验模块通过总线I2C协议将数据线SDA和时钟线SCL连接到主控器的C7口和C6口上，所述的NFC身份校验模块通过串口协议与主控器通讯、在主控器初始化过程中提供用户信息。

5.根据权利要求1所述的井下救生定位装置，其特征是:所述的SD读写模块的D0口、D1口、RES口、DC口、CS口通过SPI协议与控制器的A11口、A12口、A13口、A14口、A15口相连；通过数据流的方式向SD读写模块中写入所采集到的信息，并在信息上传时读取SD卡中的数据。

6.根据权利要求1所述的井下救生定位装置，其特征是:所述的主控器的A4口和A5口通过串口连接WIFI模块，所述的WIFI模块负责数据的上传，支持服务器或PC通过网络串口的方式从设备中获取记录文件。

7.根据权利要求1所述的井下救生定位装置，其特征是:所述的显示模块预留有一个HDMI高清视频输出口，所述的HDMI高清视频输出口连接微控制器MCU的B0口、B1口，通过HDMI高清视频输出口自行扩展所需要的显示器。

8.根据权利要求1所述的井下救生定位装置，其特征是:所述的电源模块为航模电池供电，经过LM2596S-5.0芯片和二极管IN5824的处理之后使输出固定到5V。

9.根据权利要求8所述的井下救生定位装置，其特征是: 所述的电源模块包括芯片U5，所述的芯片U5的1接口连接开关S1，所述的开关S1连接电池BAT2，所述的BAT2并联电池BAT1，所述的芯片U5连接电容C3，所述的电容C3并联电容C2，所述的芯片U5连接电感L1，所述的电感L1连接二极管D1，所述的D1并联电容C1，所述的C1连接并联电容C1。