[实用新型]一种自动定位印刷平台机构

权利要求书

1.一种自动定位印刷平台机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

印刷平台(2)，其一端与所述机架(1)转动连接，另一端连接有带动所述印刷平台(2)转动的驱动机构(5)；

定位机构(3)，与所述印刷平台(2)连接，包括对承印物(100)的第一侧边进行定位的第一定位机构和对所述承印物(100)的第二侧边进行定位的第二定位机构，所述第一侧边与所述第二侧边之间存在夹角。

2.根据权利要求1所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述第一定位机构包括共线设置的至少两个承载柱(31)，所述承载柱(31)承载所述承印物(100)的第一侧边，所述承载柱(31)与所述印刷平台(2)活动连接，所述承载柱(31)推动所述承印物(100)于所述印刷平台(2)的表面上平移；

所述第二定位机构包括定位柱(32)，所述承载柱(31)带动所述承印物(100)平移至所述承印物(100)的第二侧边与所述定位柱(32)抵接。

3.根据权利要求2所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述承载柱(31)的连线与所述承印物(100)的上料方向垂直，所述定位柱(32)位于所述连线靠近所述印刷平台(2)的上料端的一侧。

4.根据权利要求2所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述第一定位机构包括两个所述承载柱(31)和驱动所述承载柱(31)移动的平行四边形连杆组件，所述平行四边形连杆组件位于所述印刷平台(2)的内部。

5.根据权利要求4所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，两个所述承载柱(31)分别为第一承载柱和第二承载柱，所述平行四边形连杆组件包括：

第一连杆(33)，其一端与所述第一承载柱转动连接，另一端和所述第二承载柱转动连接；

第二连杆(34)，其一端与所述第一承载柱转动连接，另一端与所述印刷平台(2)转动连接；

第三连杆(35)，其一端与所述第二承载柱转动连接，另一端与所述印刷平台(2)转动连接；

第一气缸(36)，其输出端与所述第二连杆(34)的杆身转动连接。

6.根据权利要求5所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述印刷平台(2)上设置有第一容置槽(21)、第二容置槽(22)和定位孔(23)，所述第一承载柱与所述第一容置槽(21)滑动配合，所述第二承载柱与所述第二容置槽(22)滑动配合，所述定位柱(32)容置于所述定位孔(23)内。

7.根据权利要求2所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述定位机构(3)还包括调节组件(4)，能够带动所述承载柱(31)和所述定位柱(32)凸出于所述印刷平台(2)的表面或者隐藏于所述印刷平台(2)的内部。

8.根据权利要求7所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述调节组件(4)包括第二气缸，所述承载柱(31)和所述定位柱(32)均与所述第二气缸的输出端连接，所述第二气缸驱动所述承载柱(31)和所述定位柱(32)分别沿自身轴线移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

电机(51)；

减速器(52)，与所述电机(51)的输出轴连接；

曲柄(53)，其一端与所述减速器(52)的输出轴转动连接；

连接杆(54)，其一端与所述曲柄(53)转动连接，另一端与所述印刷平台(2)转动连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动定位印刷平台机构，其特征在于，所述印刷平台(2)上设置有多个气孔(24)，所述气孔(24)与真空吸附系统连接，所述真空吸附系统吸附所述承印物(100)。